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Gluch,  Michael

Algorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von Satellitennavigationssystemen

Rostock : Universität , 2007

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00000368

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368

Abstract:

Die heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses fehlt zudem eine zuverlässige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren zu stützen. Alle konventionellen Möglichkeiten zur Positionsstützung mittels SatNav wurden untersucht und teilweise verbessert. Für zukünftige Stützungsverfahren wurden die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell und Trägheitssensoren zu kombinieren.

Dissertation Open Access


Einrichtung :
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
Gutachter :
Wagner,  Jörg F.  (Prof. Dr.-Ing.)
Lechner,  Wolfgang  (Prof. Dr.)
Lampe,  Bernhard  (Prof. Dr.-Ing.)
Jahr der Abgabe:
2007
Jahr der Verteidigung:
2008
Sprache(n) :
Deutsch
übersetzte Zusammenfassung :
Position fixing in a redundant manner on board of ships, in conjunction with a usual using of satellite navigation and their shortfalls today, ask for scientific investigations. The dissertation provides some algorithms for improving the satellite navigation by ship borne and inertial sensors. Exceeding the combination of GNSS, ways of prediction and filtering of range measurements will be shown. The dissertation is stated that all conventional possibilities to backup satellite navigation on board of ships were investigated and partly improved. For future works the foundations were laid to develop algorithms combining satellite navigation with motion models of ships and inertial sensor data.
Schlagworte:
Inertial-Navigation, Kalman-Filter, Hybride Systeme
DDC Klassifikation :
620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
URN :
urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8
Persistente URL:
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368
erstellt am:
2008-11-03
zuletzt geändert am:
2018-06-30
Volltext