zum Inhalt

 

Kleinwächter,  André

Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling

Rostock : Universität , 2011

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00001055

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055

Abstract:

Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.

Dissertation Open Access


Einrichtung :
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
Gutachter :
Thurow,  Kerstin  (Prof. Dr.-Ing. habil.)
Stoll,  Norbert  (Prof. Dr.-Ing.)
Fay,  Alexander  (Prof. Dr.-Ing.)
Jahr der Abgabe:
2011
Jahr der Verteidigung:
2012
Sprache(n) :
Deutsch
Schlagworte:
Laborroboter-Framework, Middleware, Laborgeräteentwicklung, SAMI, SILAS
DDC Klassifikation :
620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
URN :
urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3
Persistente URL:
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055
erstellt am:
2012-10-26
zuletzt geändert am:
2018-06-30
Volltext