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Maletzki,  Gunnar

Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes

Rostock : Universität , 2014

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00001357

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357

Abstract:

Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.

Dissertation Open Access


Einrichtung :
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
Gutachter :
Lampe,  Bernhard  (Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c.)
Pawletta,  Sven  (Prof. Dr.-Ing.)
Breitenecker,  Felix  (Ao. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn.)
Jahr der Abgabe:
2013
Jahr der Verteidigung:
2014
Sprache(n) :
Deutsch
übersetzter Titel :
Rapid control prototyping of complex and flexible robot controls using the SBC-approach
übersetzte Zusammenfassung :
Using robots in industrial application is established for decades because robot systems have become highly productive and flexible. A great importance is attached to an efficient development of robot controls especially in new fields of application such as flexible manufacturing systems. This trend requires realisation of new methods for manufacturer and application independent programming of robot controls. The present dissertation makes a contribution to increase the use of Rapid Control Prototyping in the field of control development for complex and flexible robot controls.
Schlagworte:
rapid control prototyping, Robotersteuerungsentwicklung, aufgabenorientierte Programmierung, flexible Produktionssysteme, flexible manufacturing systems
DDC Klassifikation :
620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
004 Informatik
URN :
urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5
Persistente URL:
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357
erstellt am:
2014-07-31
zuletzt geändert am:
2018-06-30
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