Reliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readings

Andreas Fink

doi:10.18453/rosdok_id00001632

Fink, Andreas

Reliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readings

Rostock : Universität , 2015

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00001632

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632

Abstract:

Possible solutions and novel methods to expand the capabilities of indoor local positioning using RSS-based ranging are proposed and discussed in the thesis. Redundant RSS sensor readings using a diversity radio module and an adapted radio propagation model for tunnel environments are used to compensate the multipath fading behavior for a more accurate ranging. With an improved weighted centroid localization approach and additional plausibility ﬁlter techniques for position estimates, a reliable tracking in indoor multipath environments is feasible using low-cost infrastructure components.

Dissertation Open Access

Einrichtung :

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik

Gutachter :

Beikirch, Helmut (Prof. Dr.-Ing.)

Blankenbach, Jörg (Prof. Dr.-Ing.)

Speidel, Joachim (Prof. Dr.-Ing.)

Jahr der Abgabe:

2014

Jahr der Verteidigung:

2015

Sprache(n) :

Englisch

übersetzter Titel :

Redundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung in Gebäuden

übersetzte Zusammenfassung :

Die Arbeit thematisiert einen erweiterten Ansatz zur feldstärkebasierten Lokalisierung in Gebäuden. Für eine genauere Distanzschätzung wird die redundante Aufnahme der Empfangssignalstärke mit einem Diversity-Funktransceiver in Kombination mit einem an die Gegebenheiten in einem Bergbautunnel angepassten Ausbreitungsmodell verfolgt. Mit einer erweiterten gewichteten Schwerpunktbestimmung zur Positionsschätzung und zusätzlicher Plausibilitätsﬁlterung der Schätzungen kann ein zuverlässiges Tracking bei gleichzeitig geringem Aufwand für die notwendigen Infrastrukturkomponenten erreicht werden.

Schlagworte:

indoor local positioning, radio propagation, weighted centroid localization, wireless sensor networks, Funkwellenausbreitung, Lokalisierung

DDC Klassifikation :

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

004 Informatik

URN :

urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0182-3

Persistente URL:

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632

erstellt am:

2015-12-03

zuletzt geändert am: