Adaptive control of plants with input saturation : an approach for performance improvement

Frederik Manus Thiel

doi:10.18453/rosdok_id00002393

Thiel, Frederik Manus

Adaptive control of plants with input saturation : an approach for performance improvement

Rostock : Universität , 2017

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002393

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002393

Abstract:

In this work, a new method for adaptive control of plants with input saturation is presented. The new anti-windup scheme can be shown to result in bounded closed-loop states under certain conditions on the plant and the initial closed-loop states. As an improvement in comparison to existing methods in adaptive control, a new degree of freedom is introduced in the control scheme. It allows to improve the closed-loop response when actually encountering input saturation without changing the closed-loop performance for unconstrained inputs.

Dissertation Open Access

Einrichtung :

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik

Gutachter :

Jeinsch, Torsten

Werner, Herbert

Söffker, Dirk

Sprache(n) :

Englisch

übersetzte Zusammenfassung :

Diese Arbeit präsentiert eine neue Methode für die adaptive Regelung von Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Für das neue anti-windup Verfahren wird gezeigt, dass die Zustände des Regelkreises begrenzt bleiben, wenn dessen initiale Werte und die Regelstrecke bestimmte Bedingungen erfüllen. Eine Verbesserung im Vergleich zu existierenden Methoden wird durch die Einführung eines zusätzlichen Freiheitsgrades erzielt. Dieser erlaubt die Verbesserung der Regelgüte des geschlossenen Regelkreises, wenn das Eingangssignal sich in der Limitierung befindet, ohne diese sonst zu verändern.

DDC Klassifikation :

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

621.3 Elektrotechnik, Elektronik

URN :

urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002393-8

Persistente URL:

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002393

erstellt am:

2019-02-04

zuletzt geändert am:

2019-02-04