Worker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architecture

Ahmed Rabee Ahmed Sadik

doi:10.18453/rosdok_id00002421

Sadik, Ahmed Rabee Ahmed

Worker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architecture

Rostock : Universität , 2018

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002421

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421

Abstract:

Cooperative manufacturing is a new field of research, which addresses new challenges beyond the physical safety of the worker. Those new challenges appear due to the need to connect the worker and the cobot from the informatics point of view in one cooperative workcell. This requires developing an appropriate manufacturing control system, which fits the nature of both the worker and the cobot. Furthermore, the manufacturing control system must be able to understand the production variations, to guide the cooperation between worker and the cobot and adapt with the production variations.

Dissertation Open Access

Einrichtung :

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik

Gutachter :

Urban, Bodo

Thurow, Kerstin

Dietrich, Ute

Sprache(n) :

Englisch

übersetzte Zusammenfassung :

Die kooperative Fertigung ist ein neues Forschungsgebiet, das sich neuen Herausforderungen stellt. Diese neuen Herausforderungen ergeben sich aus der Notwendigkeit, den Arbeiter und den Cobot aus der Sicht der Informatik in einem kooperativen Arbeitsplatz zu verbinden. Dies erfordert die Entwicklung eines geeigneten Produktionskontrollsystems, das sowohl der Natur des Arbeiters als auch der des Cobots entspricht. Darüber hinaus muss die Fertigungssteuerung in der Lage sein, die Produktionsschwankungen zu verstehen, um die Zusammenarbeit zwischen Arbeiter und Cobot zu steuern.

DDC Klassifikation :

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

670 Industrielle und handwerkliche Fertigung

URN :

urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-7

Persistente URL:

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421

erstellt am:

2019-02-28

zuletzt geändert am:

2019-04-26