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Weitschat, Roman

Industrial human-robot collaboration : maximizing performance while maintaining safety

Rostock : Universität , 2018

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002490

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490

The goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.

Dissertation Open Access

Einrichtung :

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik

Gutachter :

Aschemann, Harald

Albu-Schäffer, Alin

Sprache(n) :

Englisch

übersetzte Zusammenfassung :

Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.

DDC Klassifikation :

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

670 Industrielle und handwerkliche Fertigung

URN :

urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-5

Persistente URL:

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490

erstellt am:

2019-07-18

zuletzt geändert am:

2019-07-19