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Kurowski,  Martin

Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge

Rostock : Universität , 2019

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002638

http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638

In dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.

Dissertation Open Access


Einrichtung :
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
Gutachter :
Jeinsch,  Torsten
Ewald,  Hartmut
Korte,  Holger
Sprache(n) :
Deutsch
übersetzte Zusammenfassung :
In this thesis, a control system is presented which enables path following operations of maneuvering marine vehicles. It is based on a novel control-oriented model approach that introduces a decoupled, parameter-variable structure. For automatic vessel maneuvering a generic control system with model-based control and robust multi-variable control was designed and integrated into a hybrid structure. Systematic experiments were performed using unmanned surface vehicles and a commercial ship handling simulator.
DDC Klassifikation :
621.3 Elektrotechnik, Elektronik
URN :
urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-3
Persistente URL:
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638
erstellt am:
2020-03-05
zuletzt geändert am:
2020-03-10
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