mycoreobjectrosdok_disshab_0000000108rosdok_disshab_0000000108rosdokdisshabrosdok_derivate_00000036422023-08-08T10:00:24.838Z2008-11-03T13:12:32.179Zadministratorpublished1rosdok_derivate_0000003642truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id00000368588005703MODS updated during RosDok migration in June 2021DissertationHochschulschrift136825273MichaelGluch1964-VerfasserInautAlgorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von SatellitennavigationssystemendeProf. Dr.-Ing.Jörg F.WagnerAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.WolfgangLechnerAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.BernhardLampeAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg10.18453/rosdok_id00000368http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Informatik und Elektrotechnikfrei zugänglich (Open Access)Lizenz Metadaten: CC0Nutzungsrechte erteiltalle Rechte vorbehaltenUniversität RostockRostock2007monographic20082007Universitätsbibliothek RostockRostock20082008Die heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses fehlt zudem eine zuverlässige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren zu stützen. Alle konventionellen Möglichkeiten zur Positionsstützung mittels SatNav wurden untersucht und teilweise verbessert. Für zukünftige Stützungsverfahren wurden die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell und Trägheitssensoren zu kombinieren.Position fixing in a redundant manner on board of ships, in conjunction with a usual using of satellite navigation and their shortfalls today, ask for scientific investigations. The dissertation provides some algorithms for improving the satellite navigation by ship borne and inertial sensors. Exceeding the combination of GNSS, ways of prediction and filtering of range measurements will be shown. The dissertation is stated that all conventional possibilities to backup satellite navigation on board of ships were investigated and partly improved. For future works the foundations were laid to develop algorithms combining satellite navigation with motion models of ships and inertial sensor data.Inertial-NavigationKalman-FilterHybride SystemeUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368doctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisrfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Maschinenbauinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2licenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/Algorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von SatellitennavigationssystemenAlgorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von Satellitennavigationssystemengnd:136825273gnd:10085032-7gnd:136825273gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000000108-d68649e39gnd:136825273Michael GluchMichael Gluchrosdok_disshab_0000000108-d68649e60Prof. Dr.-Ing. Jörg F. WagnerProf. Dr.-Ing. Jörg F. Wagnerrosdok_disshab_0000000108-d68649e72Prof. Dr. Wolfgang LechnerProf. Dr. Wolfgang Lechnerrosdok_disshab_0000000108-d68649e84Prof. Dr.-Ing. Bernhard LampeProf. Dr.-Ing. Bernhard Lamperosdok_disshab_0000000108-d68649e97gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMichael GluchProf. Dr.-Ing. Jörg F. WagnerProf. Dr. Wolfgang LechnerProf. Dr.-Ing. Bernhard LampeUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMichael GluchProf. Dr.-Ing. Jörg F. WagnerProf. Dr. Wolfgang LechnerProf. Dr.-Ing. Bernhard LampeUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMichael GluchRostockUniversität Rostockepub.dissertation10.18453/rosdok_id00000368http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8Inertial-NavigationKalman-FilterHybride SystemeDie heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses fehlt zudem eine zuverlässige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren zu stützen. Alle konventionellen Möglichkeiten zur Positionsstützung mittels SatNav wurden untersucht und teilweise verbessert. Für zukünftige Stützungsverfahren wurden die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell und Trägheitssensoren zu kombinieren.Position fixing in a redundant manner on board of ships, in conjunction with a usual using of satellite navigation and their shortfalls today, ask for scientific investigations. The dissertation provides some algorithms for improving the satellite navigation by ship borne and inertial sensors. Exceeding the combination of GNSS, ways of prediction and filtering of range measurements will be shown. The dissertation is stated that all conventional possibilities to backup satellite navigation on board of ships were investigated and partly improved. For future works the foundations were laid to develop algorithms combining satellite navigation with motion models of ships and inertial sensor data.20072007epub.dissertation1 Dissertation_Gluch_2008.pdf 8628841 acd21145bea9fb00129240b792b59033 rosdok/id00000368588005703MODS updated during RosDok migration in June 2021DissertationHochschulschrift136825273MichaelGluch1964-VerfasserInautAlgorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von SatellitennavigationssystemendeProf. Dr.-Ing.Jörg F.WagnerAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.WolfgangLechnerAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.BernhardLampeAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg10.18453/rosdok_id00000368http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Informatik und Elektrotechnikfrei zugänglich (Open Access)Lizenz Metadaten: CC0Nutzungsrechte erteiltalle Rechte vorbehaltenUniversität RostockRostock2007monographic20082007Universitätsbibliothek RostockRostock20082008Die heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses fehlt zudem eine zuverlässige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren zu stützen. Alle konventionellen Möglichkeiten zur Positionsstützung mittels SatNav wurden untersucht und teilweise verbessert. Für zukünftige Stützungsverfahren wurden die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell und Trägheitssensoren zu kombinieren.Position fixing in a redundant manner on board of ships, in conjunction with a usual using of satellite navigation and their shortfalls today, ask for scientific investigations. The dissertation provides some algorithms for improving the satellite navigation by ship borne and inertial sensors. Exceeding the combination of GNSS, ways of prediction and filtering of range measurements will be shown. The dissertation is stated that all conventional possibilities to backup satellite navigation on board of ships were investigated and partly improved. For future works the foundations were laid to develop algorithms combining satellite navigation with motion models of ships and inertial sensor data.Inertial-NavigationKalman-FilterHybride SystemeUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368 2008-11-03T13:12:32.179Z 2023-08-08T10:00:24.838Z 2023-08-18T10:00:24.843Z {"identifier":"rosdok/id00000368","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2018-06-30T12:34:09.544Z"} {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2018-06-30T12:34:09.727Z","registered":"2018-06-30T12:34:09.727Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00000368","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2018-06-30T12:34:11.039Z","registered":"2018-06-30T12:34:11.039Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2018-06-30T12:34:09.549Z","registered":"2008-12-17T03:14:05.980Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000000108/rosdok_derivate_0000003642/Dissertation_Gluch_2008.pdfAlgorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von SatellitennavigationssystemenAlgorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von Satellitennavigationssystemengnd:136825273gnd:10085032-7gnd:136825273gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000000108-d68649e39gnd:136825273Michael GluchMichael Gluchrosdok_disshab_0000000108-d68649e60Prof. Dr.-Ing. 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Bernhard LampeUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMichael GluchRostockUniversität Rostockepub.dissertation10.18453/rosdok_id00000368http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8Inertial-NavigationKalman-FilterHybride SystemeDie heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses fehlt zudem eine zuverlässige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren zu stützen. Alle konventionellen Möglichkeiten zur Positionsstützung mittels SatNav wurden untersucht und teilweise verbessert. Für zukünftige Stützungsverfahren wurden die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell und Trägheitssensoren zu kombinieren.Position fixing in a redundant manner on board of ships, in conjunction with a usual using of satellite navigation and their shortfalls today, ask for scientific investigations. The dissertation provides some algorithms for improving the satellite navigation by ship borne and inertial sensors. Exceeding the combination of GNSS, ways of prediction and filtering of range measurements will be shown. The dissertation is stated that all conventional possibilities to backup satellite navigation on board of ships were investigated and partly improved. 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Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor,…Michael GluchAlgorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von SatellitennavigationssystemenUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368136825273MichaelGluch1964-VerfasserInautProf. Dr.-Ing.Jörg F.WagnerAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.WolfgangLechnerAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.BernhardLampeAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg[doi]10.18453/rosdok_id00000368[purl]http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368[urn]urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8open_access20072007epoch:21th_centuryrfc5646:dedoctype:epub.dissertationaccesscondition:openaccessSDNB:620institution:unirostock.iefstate:published