10.18453/rosdok_id00000368 Gluch, Michael Michael Gluch http://d-nb.info/gnd/136825273 Universität Rostock 2007 620 Engineering & allied operations 2007 de http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00000368 urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8 Die heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses fehlt zudem eine zuverlässige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren zu stützen. Alle konventionellen Möglichkeiten zur Positionsstützung mittels SatNav wurden untersucht und teilweise verbessert. Für zukünftige Stützungsverfahren wurden die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell und Trägheitssensoren zu kombinieren.