mycoreobjectrosdok_disshab_0000000876rosdok_disshab_0000000876rosdokdisshabrosdok_derivate_00000049312023-08-08T10:03:35.508Z2012-10-26T11:22:38.258Zadministratorpublished1rosdok_derivate_0000004931truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id00001055728814315MODS updated during RosDok migration in June 2021DissertationHochschulschrift1027085245AndréKleinwächter1977-VerfasserInautEntwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-HandlingdeProf. Dr.-Ing. habil.KerstinThurowAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.NorbertStollAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.AlexanderFayAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg10.18453/rosdok_id00001055http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Informatik und Elektrotechnikfrei zugänglich (Open Access)Lizenz Metadaten: CC0Nutzungsrechte erteiltalle Rechte vorbehaltenUniversität RostockRostock2011monographic20122011Universitätsbibliothek RostockRostock20122012Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.Laborroboter-FrameworkMiddlewareLaborgeräteentwicklungSAMISILASUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055doctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisrfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Maschinenbauinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2licenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-HandlingEntwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handlinggnd:1027085245gnd:10085032-7gnd:1027085245gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000000876-d1955819e39gnd:1027085245André KleinwächterAndré Kleinwächterrosdok_disshab_0000000876-d1955819e60Prof. Dr.-Ing. habil. Kerstin ThurowProf. Dr.-Ing. habil. Kerstin Thurowrosdok_disshab_0000000876-d1955819e72Prof. Dr.-Ing. Norbert StollProf. Dr.-Ing. Norbert Stollrosdok_disshab_0000000876-d1955819e84Prof. Dr.-Ing. Alexander FayProf. Dr.-Ing. Alexander Fayrosdok_disshab_0000000876-d1955819e97gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndré KleinwächterProf. Dr.-Ing. habil. Kerstin ThurowProf. Dr.-Ing. Norbert StollProf. Dr.-Ing. Alexander FayUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndré KleinwächterProf. Dr.-Ing. habil. Kerstin ThurowProf. Dr.-Ing. Norbert StollProf. Dr.-Ing. Alexander FayUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndré KleinwächterRostockUniversität Rostockepub.dissertation10.18453/rosdok_id00001055http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3Laborroboter-FrameworkMiddlewareLaborgeräteentwicklungSAMISILASDie Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.20112011epub.dissertation1 Dissertation_Kleinwaechter_2012.pdf 8861770 86d30b1be0b04bdce4bdf2cfbf457808 rosdok/id00001055728814315MODS updated during RosDok migration in June 2021DissertationHochschulschrift1027085245AndréKleinwächter1977-VerfasserInautEntwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-HandlingdeProf. Dr.-Ing. habil.KerstinThurowAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.NorbertStollAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.AlexanderFayAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg10.18453/rosdok_id00001055http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Informatik und Elektrotechnikfrei zugänglich (Open Access)Lizenz Metadaten: CC0Nutzungsrechte erteiltalle Rechte vorbehaltenUniversität RostockRostock2011monographic20122011Universitätsbibliothek RostockRostock20122012Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.Laborroboter-FrameworkMiddlewareLaborgeräteentwicklungSAMISILASUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055 2012-10-26T11:22:38.258Z 2023-08-08T10:03:35.508Z 2023-08-18T10:03:35.513Z {"identifier":"rosdok/id00001055","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2018-06-30T12:59:02.054Z"} {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2018-06-30T12:59:02.250Z","registered":"2018-06-30T12:59:02.250Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00001055","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2018-06-30T12:59:03.687Z","registered":"2018-06-30T12:59:03.687Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2018-06-30T12:59:02.061Z","registered":"2012-10-30T03:29:50.433Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000000876/rosdok_derivate_0000004931/Dissertation_Kleinwaechter_2012.pdfEntwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-HandlingEntwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handlinggnd:1027085245gnd:10085032-7gnd:1027085245gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000000876-d1955819e39gnd:1027085245André KleinwächterAndré Kleinwächterrosdok_disshab_0000000876-d1955819e60Prof. Dr.-Ing. habil. Kerstin ThurowProf. Dr.-Ing. habil. Kerstin Thurowrosdok_disshab_0000000876-d1955819e72Prof. Dr.-Ing. Norbert StollProf. Dr.-Ing. Norbert Stollrosdok_disshab_0000000876-d1955819e84Prof. Dr.-Ing. Alexander FayProf. Dr.-Ing. Alexander Fayrosdok_disshab_0000000876-d1955819e97gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndré KleinwächterProf. Dr.-Ing. habil. Kerstin ThurowProf. Dr.-Ing. Norbert StollProf. Dr.-Ing. Alexander FayUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndré KleinwächterProf. Dr.-Ing. habil. Kerstin ThurowProf. Dr.-Ing. Norbert StollProf. Dr.-Ing. Alexander FayUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndré KleinwächterRostockUniversität Rostockepub.dissertation10.18453/rosdok_id00001055http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3Laborroboter-FrameworkMiddlewareLaborgeräteentwicklungSAMISILASDie Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. 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Realisierungsschwerpunkt war die…André KleinwächterEntwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-HandlingUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id000010551027085245AndréKleinwächter1977-VerfasserInautProf. Dr.-Ing. habil.KerstinThurowAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.NorbertStollAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.AlexanderFayAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg[doi]10.18453/rosdok_id00001055[purl]http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055[urn]urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3open_access20112011epoch:21th_centuryrfc5646:dedoctype:epub.dissertationaccesscondition:openaccessSDNB:620institution:unirostock.iefstate:published