10.18453/rosdok_id00001055 Kleinwächter, André André Kleinwächter http://d-nb.info/gnd/1027085245 Universität Rostock 2011 620 Engineering & allied operations 2011 de http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055 urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3 Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.