mycoreobjectrosdok_disshab_0000001178rosdok_disshab_0000001178rosdokdisshabrosdok_derivate_00000148942023-08-08T10:04:59.703Z2014-07-31T10:51:01.027ZadministratoreditorDpublished1rosdok_derivate_0000014894truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id00001357793162149MODS updated during RosDok migration in June 2021DissertationHochschulschrift1054319286GunnarMaletzki1979-VerfasserInautRapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-AnsatzesRapid control prototyping of complex and flexible robot controls using the SBC-approachde136694233Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c.BernhardLampeUniversität Rostock, Institut für AutomatisierungstechnikAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.SvenPawlettaHochschule Wismar, Fachbereich Elektrotechnik und InformatikAkademischeR BetreuerIndgsAo. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn.FelixBreiteneckerTU Wien, Institut für Analysis und Scientific ComputingAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg10.18453/rosdok_id00001357http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau004 InformatikFakultät für Informatik und Elektrotechnikfrei zugänglich (Open Access)Lizenz Metadaten: CC0Nutzungsrechte erteiltalle Rechte vorbehaltenUniversität RostockRostock2014monographic20142014Universitätsbibliothek RostockRostock20142014Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.Using robots in industrial application is established for decades because robot systems have become highly productive and flexible. A great importance is attached to an efficient development of robot controls especially in new fields of application such as flexible manufacturing systems. This trend requires realisation of new methods for manufacturer and application independent programming of robot controls. The present dissertation makes a contribution to increase the use of Rapid Control Prototyping in the field of control development for complex and flexible robot controls.rapid control prototypingRobotersteuerungsentwicklungaufgabenorientierte Programmierungflexible Produktionssystemeflexible manufacturing systemsDiese Dissertation ist auch im ARGESIM/ASIM-Verlag in der Reihe "Fortschrittsberichte Simulation (FBS 19)" unter der ISBN 978-3-901608-69-8 erschienen.Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357doctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisrfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MaschinenbauSDNB:004SDNB:004004 Informatik004 Data processing Computer sciencesinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2licenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-AnsatzesRapid control prototyping of complex and flexible robot controls using the SBC-approachRapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzesgnd:1054319286gnd:136694233gnd:10085032-7gnd:1054319286gnd:136694233gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000001178-d1167585e39gnd:1054319286Gunnar MaletzkiGunnar Maletzkirosdok_disshab_0000001178-d1167585e62gnd:136694233Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c. Bernhard LampeProf. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c. Bernhard Lamperosdok_disshab_0000001178-d1167585e77Prof. Dr.-Ing. Sven PawlettaProf. Dr.-Ing. Sven Pawlettarosdok_disshab_0000001178-d1167585e91Ao. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Felix BreiteneckerAo. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Felix Breiteneckerrosdok_disshab_0000001178-d1167585e104gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikGunnar MaletzkiProf. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c. Bernhard LampeProf. Dr.-Ing. Sven PawlettaAo. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Felix BreiteneckerUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikGunnar MaletzkiProf. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c. Bernhard LampeProf. Dr.-Ing. Sven PawlettaAo. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Felix BreiteneckerUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikGunnar MaletzkiRostockUniversität Rostockepub.dissertation10.18453/rosdok_id00001357http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5rapid control prototypingRobotersteuerungsentwicklungaufgabenorientierte Programmierungflexible Produktionssystemeflexible manufacturing systemsRobotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.Using robots in industrial application is established for decades because robot systems have become highly productive and flexible. A great importance is attached to an efficient development of robot controls especially in new fields of application such as flexible manufacturing systems. This trend requires realisation of new methods for manufacturer and application independent programming of robot controls. The present dissertation makes a contribution to increase the use of Rapid Control Prototyping in the field of control development for complex and flexible robot controls.20142014Diese Dissertation ist auch im ARGESIM/ASIM-Verlag in der Reihe "Fortschrittsberichte Simulation (FBS 19)" unter der ISBN 978-3-901608-69-8 erschienen.epub.dissertation1 Dissertation_Maletzki_2014.pdf 6904748 8a3a04cd7fc150a28198ef2fbfe3e8e9 rosdok/id00001357793162149MODS updated during RosDok migration in June 2021DissertationHochschulschrift1054319286GunnarMaletzki1979-VerfasserInautRapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-AnsatzesRapid control prototyping of complex and flexible robot controls using the SBC-approachde136694233Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c.BernhardLampeUniversität Rostock, Institut für AutomatisierungstechnikAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.SvenPawlettaHochschule Wismar, Fachbereich Elektrotechnik und InformatikAkademischeR BetreuerIndgsAo. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn.FelixBreiteneckerTU Wien, Institut für Analysis und Scientific ComputingAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg10.18453/rosdok_id00001357http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau004 InformatikFakultät für Informatik und Elektrotechnikfrei zugänglich (Open Access)Lizenz Metadaten: CC0Nutzungsrechte erteiltalle Rechte vorbehaltenUniversität RostockRostock2014monographic20142014Universitätsbibliothek RostockRostock20142014Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.Using robots in industrial application is established for decades because robot systems have become highly productive and flexible. A great importance is attached to an efficient development of robot controls especially in new fields of application such as flexible manufacturing systems. This trend requires realisation of new methods for manufacturer and application independent programming of robot controls. The present dissertation makes a contribution to increase the use of Rapid Control Prototyping in the field of control development for complex and flexible robot controls.rapid control prototypingRobotersteuerungsentwicklungaufgabenorientierte Programmierungflexible Produktionssystemeflexible manufacturing systemsDiese Dissertation ist auch im ARGESIM/ASIM-Verlag in der Reihe "Fortschrittsberichte Simulation (FBS 19)" unter der ISBN 978-3-901608-69-8 erschienen.Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357 2014-07-31T10:51:01.027Z 2023-08-08T10:04:59.703Z 2023-08-18T10:04:59.709Z editorD {"identifier":"rosdok/id00001357","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2018-06-30T13:09:43.358Z"} {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2018-06-30T13:09:43.519Z","registered":"2018-06-30T13:09:43.519Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00001357","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2018-06-30T13:09:44.887Z","registered":"2018-06-30T13:09:44.887Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2018-06-30T13:09:43.363Z","registered":"2014-08-21T02:21:22.330Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000001178/rosdok_derivate_0000014894/Dissertation_Maletzki_2014.pdfRapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-AnsatzesRapid control prototyping of complex and flexible robot controls using the SBC-approachRapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzesgnd:1054319286gnd:136694233gnd:10085032-7gnd:1054319286gnd:136694233gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000001178-d1167585e39gnd:1054319286Gunnar MaletzkiGunnar Maletzkirosdok_disshab_0000001178-d1167585e62gnd:136694233Prof. Dr.-Ing. habil. 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Felix BreiteneckerUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikGunnar MaletzkiRostockUniversität Rostockepub.dissertation10.18453/rosdok_id00001357http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5rapid control prototypingRobotersteuerungsentwicklungaufgabenorientierte Programmierungflexible Produktionssystemeflexible manufacturing systemsRobotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. 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