10.18453/rosdok_id00001357 Maletzki, Gunnar Gunnar Maletzki http://d-nb.info/gnd/1054319286 Universität Rostock 2014 620 Engineering & allied operations 004 Data processing Computer sciences 2014 de http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001357 urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5 Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.