mycoreobjectrosdok_disshab_0000001453rosdok_disshab_0000001453rosdokdisshabrosdok_derivate_00000325142023-08-08T10:06:23.915Z2015-12-03T13:52:59.675ZadministratoreditorDpublished1rosdok_derivate_0000032514truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id0000163284222808XMODS updated during RosDok migration in June 2021DissertationHochschulschrift107969109XAndreasFink1983-VerfasserInautReliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readingsRedundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung in Gebäudenen137929773Prof. Dr.-Ing.HelmutBeikirchUniversität Rostock, Institut für Gerätesysteme und SchaltungstechnikAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.JörgBlankenbachRWTH Aachen, Geodätisches InstitutAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.JoachimSpeidelUniversität Stuttgart, Institut für NachrichtenübertragungAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg10.18453/rosdok_id00001632http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0182-3620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau004 InformatikFakultät für Informatik und Elektrotechnikfrei zugänglich (Open Access)Lizenz Metadaten: CC0Nutzungsrechte erteiltalle Rechte vorbehaltenUniversität RostockRostock2015monographic20152015Universitätsbibliothek RostockRostock20152015Possible solutions and novel methods to expand the capabilities of indoor local positioning using RSS-based ranging are proposed and discussed in the thesis. Redundant RSS sensor readings using a diversity radio module and an adapted radio propagation model for tunnel environments are used to compensate the multipath fading behavior for a more accurate ranging. With an improved weighted centroid localization approach and additional plausibility filter techniques for position estimates, a reliable tracking in indoor multipath environments is feasible using low-cost infrastructure components.Die Arbeit thematisiert einen erweiterten Ansatz zur feldstärkebasierten Lokalisierung in Gebäuden. Für eine genauere Distanzschätzung wird die redundante Aufnahme der Empfangssignalstärke mit einem Diversity-Funktransceiver in Kombination mit einem an die Gegebenheiten in einem Bergbautunnel angepassten Ausbreitungsmodell verfolgt. Mit einer erweiterten gewichteten Schwerpunktbestimmung zur Positionsschätzung und zusätzlicher Plausibilitätsfilterung der Schätzungen kann ein zuverlässiges Tracking bei gleichzeitig geringem Aufwand für die notwendigen Infrastrukturkomponenten erreicht werden.indoor local positioningradio propagationweighted centroid localizationwireless sensor networksFunkwellenausbreitungLokalisierungUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632doctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisrfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MaschinenbauSDNB:004SDNB:004004 Informatik004 Data processing Computer sciencesinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2licenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/Reliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readingsRedundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung in GebäudenReliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readingsgnd:107969109Xgnd:137929773gnd:10085032-7gnd:107969109Xgnd:137929773gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000001453-d2403361e39gnd:107969109XAndreas FinkAndreas Finkrosdok_disshab_0000001453-d2403361e62gnd:137929773Prof. Dr.-Ing. Helmut BeikirchProf. Dr.-Ing. Helmut Beikirchrosdok_disshab_0000001453-d2403361e77Prof. Dr.-Ing. Jörg BlankenbachProf. Dr.-Ing. Jörg Blankenbachrosdok_disshab_0000001453-d2403361e91Prof. Dr.-Ing. Joachim SpeidelProf. Dr.-Ing. Joachim Speidelrosdok_disshab_0000001453-d2403361e104gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndreas FinkProf. Dr.-Ing. Helmut BeikirchProf. Dr.-Ing. Jörg BlankenbachProf. Dr.-Ing. Joachim SpeidelUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndreas FinkProf. Dr.-Ing. Helmut BeikirchProf. Dr.-Ing. Jörg BlankenbachProf. Dr.-Ing. Joachim SpeidelUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAndreas FinkRostockUniversität Rostockepub.dissertation10.18453/rosdok_id00001632http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0182-3indoor local positioningradio propagationweighted centroid localizationwireless sensor networksFunkwellenausbreitungLokalisierungPossible solutions and novel methods to expand the capabilities of indoor local positioning using RSS-based ranging are proposed and discussed in the thesis. Redundant RSS sensor readings using a diversity radio module and an adapted radio propagation model for tunnel environments are used to compensate the multipath fading behavior for a more accurate ranging. With an improved weighted centroid localization approach and additional plausibility filter techniques for position estimates, a reliable tracking in indoor multipath environments is feasible using low-cost infrastructure components.Die Arbeit thematisiert einen erweiterten Ansatz zur feldstärkebasierten Lokalisierung in Gebäuden. Für eine genauere Distanzschätzung wird die redundante Aufnahme der Empfangssignalstärke mit einem Diversity-Funktransceiver in Kombination mit einem an die Gegebenheiten in einem Bergbautunnel angepassten Ausbreitungsmodell verfolgt. Mit einer erweiterten gewichteten Schwerpunktbestimmung zur Positionsschätzung und zusätzlicher Plausibilitätsfilterung der Schätzungen kann ein zuverlässiges Tracking bei gleichzeitig geringem Aufwand für die notwendigen Infrastrukturkomponenten erreicht werden.20152015epub.dissertation1 Dissertation_Fink_2015.pdf 61528228 67de228059b0769d9671457b0d438046 rosdok/id0000163284222808XMODS updated during RosDok migration in June 2021DissertationHochschulschrift107969109XAndreasFink1983-VerfasserInautReliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readingsRedundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung in Gebäudenen137929773Prof. Dr.-Ing.HelmutBeikirchUniversität Rostock, Institut für Gerätesysteme und SchaltungstechnikAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.JörgBlankenbachRWTH Aachen, Geodätisches InstitutAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.JoachimSpeidelUniversität Stuttgart, Institut für NachrichtenübertragungAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg10.18453/rosdok_id00001632http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0182-3620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau004 InformatikFakultät für Informatik und Elektrotechnikfrei zugänglich (Open Access)Lizenz Metadaten: CC0Nutzungsrechte erteiltalle Rechte vorbehaltenUniversität RostockRostock2015monographic20152015Universitätsbibliothek RostockRostock20152015Possible solutions and novel methods to expand the capabilities of indoor local positioning using RSS-based ranging are proposed and discussed in the thesis. Redundant RSS sensor readings using a diversity radio module and an adapted radio propagation model for tunnel environments are used to compensate the multipath fading behavior for a more accurate ranging. With an improved weighted centroid localization approach and additional plausibility filter techniques for position estimates, a reliable tracking in indoor multipath environments is feasible using low-cost infrastructure components.Die Arbeit thematisiert einen erweiterten Ansatz zur feldstärkebasierten Lokalisierung in Gebäuden. Für eine genauere Distanzschätzung wird die redundante Aufnahme der Empfangssignalstärke mit einem Diversity-Funktransceiver in Kombination mit einem an die Gegebenheiten in einem Bergbautunnel angepassten Ausbreitungsmodell verfolgt. Mit einer erweiterten gewichteten Schwerpunktbestimmung zur Positionsschätzung und zusätzlicher Plausibilitätsfilterung der Schätzungen kann ein zuverlässiges Tracking bei gleichzeitig geringem Aufwand für die notwendigen Infrastrukturkomponenten erreicht werden.indoor local positioningradio propagationweighted centroid localizationwireless sensor networksFunkwellenausbreitungLokalisierungUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632 2015-12-03T13:52:59.675Z 2023-08-08T10:06:23.915Z 2023-08-18T10:06:23.920Z editorD {"identifier":"rosdok/id00001632","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2018-06-30T13:19:25.699Z"} {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2018-06-30T13:19:25.896Z","registered":"2018-06-30T13:19:25.896Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00001632","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2018-06-30T13:19:27.747Z","registered":"2018-06-30T13:19:27.747Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0182-3","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2018-06-30T13:19:25.706Z","registered":"2015-12-08T03:20:25.437Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000001453/rosdok_derivate_0000032514/Dissertation_Fink_2015.pdfReliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readingsRedundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung in GebäudenReliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readingsgnd:107969109Xgnd:137929773gnd:10085032-7gnd:107969109Xgnd:137929773gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000001453-d2403361e39gnd:107969109XAndreas FinkAndreas Finkrosdok_disshab_0000001453-d2403361e62gnd:137929773Prof. Dr.-Ing. 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Redundant RSS sensor readings using a diversity radio module and an adapted radio propagation model for tunnel environments are used to…Andreas FinkReliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal strength readingsRedundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung in GebäudenUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632107969109XAndreasFink1983-VerfasserInaut137929773Prof. Dr.-Ing.HelmutBeikirchUniversität Rostock, Institut für Gerätesysteme und SchaltungstechnikAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.JörgBlankenbachRWTH Aachen, Geodätisches InstitutAkademischeR BetreuerIndgsProf. Dr.-Ing.JoachimSpeidelUniversität Stuttgart, Institut für NachrichtenübertragungAkademischeR BetreuerIndgs10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und ElektrotechnikGrad-verleihende Institutiondgg[doi]10.18453/rosdok_id00001632[purl]http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001632[urn]urn:nbn:de:gbv:28-diss2015-0182-3open_access20152015epoch:21th_centuryrfc5646:endoctype:epub.dissertationaccesscondition:openaccessSDNB:620SDNB:004institution:unirostock.iefstate:published