mycoreobjectrosdok_disshab_0000002047rosdok_disshab_0000002047rosdokdisshabrosdok_derivate_00000649782023-08-08T10:09:46.889Z2019-02-04T12:09:14.660ZadministratoreditorDpublished1rosdok_derivate_0000064978truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000023931048278360Oau2019-02-042023-08-05T19:11:51ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftAdaptive control of plants with input saturationan approach for performance improvementIn this work, a new method for adaptive control of plants with input saturation is presented. The new anti-windup scheme can be shown to result in bounded closed-loop states under certain conditions on the plant and the initial closed-loop states. As an improvement in comparison to existing methods in adaptive control, a new degree of freedom is introduced in the control scheme. It allows to improve the closed-loop response when actually encountering input saturation without changing the closed-loop performance for unconstrained inputs.Diese Arbeit präsentiert eine neue Methode für die adaptive Regelung von Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Für das neue anti-windup Verfahren wird gezeigt, dass die Zustände des Regelkreises begrenzt bleiben, wenn dessen initiale Werte und die Regelstrecke bestimmte Bedingungen erfüllen. Eine Verbesserung im Vergleich zu existierenden Methoden wird durch die Einführung eines zusätzlichen Freiheitsgrades erzielt. Dieser erlaubt die Verbesserung der Regelgüte des geschlossenen Regelkreises, wenn das Eingangssignal sich in der Limitierung befindet, ohne diese sonst zu verändern.Frederik ManusThiel1985 -VerfasserInaut1176989340TorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs1066882940HerbertWernerAkademischeR BetreuerIndgsDirkSöffkerAkademischeR BetreuerIndgs38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002393urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002393-810.18453/rosdok_id00002393620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2017Universität RostockRostockmonographic201920172019Universitätsbibliothek RostockRostock2019Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002393vorgelegt von Frederik Manus ThielZQ 5060ZQ 9940Adaptivregelungdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MaschinenbauSDNB:621.3SDNB:621.3621.3 Elektrotechnik, Elektronik621.3 Electrical Engineering, Electronicsinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengAdaptive control of plants with input saturationan approach for performance improvementAdaptive control of plants with input saturationan approach for performance improvementgnd:1176989340gnd:1066882940gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1176989340gnd:1066882940gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002047-d548522e55gnd:1176989340Frederik Manus ThielFrederik Manus Thielrosdok_disshab_0000002047-d548522e69gnd:1066882940Torsten JeinschTorsten Jeinschrosdok_disshab_0000002047-d548522e83Herbert WernerHerbert Wernerrosdok_disshab_0000002047-d548522e94Dirk SöffkerDirk Söffkerrosdok_disshab_0000002047-d548522e104gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002047-d548522e115gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFrederik Manus ThielTorsten JeinschHerbert WernerDirk SöffkerUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFrederik Manus ThielTorsten JeinschHerbert WernerDirk SöffkerUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFrederik Manus ThielRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002393urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002393-810.18453/rosdok_id00002393ZQ 5060ZQ 9940AdaptivregelungIn this work, a new method for adaptive control of plants with input saturation is presented. The new anti-windup scheme can be shown to result in bounded closed-loop states under certain conditions on the plant and the initial closed-loop states. As an improvement in comparison to existing methods in adaptive control, a new degree of freedom is introduced in the control scheme. It allows to improve the closed-loop response when actually encountering input saturation without changing the closed-loop performance for unconstrained inputs.Diese Arbeit präsentiert eine neue Methode für die adaptive Regelung von Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Für das neue anti-windup Verfahren wird gezeigt, dass die Zustände des Regelkreises begrenzt bleiben, wenn dessen initiale Werte und die Regelstrecke bestimmte Bedingungen erfüllen. Eine Verbesserung im Vergleich zu existierenden Methoden wird durch die Einführung eines zusätzlichen Freiheitsgrades erzielt. Dieser erlaubt die Verbesserung der Regelgüte des geschlossenen Regelkreises, wenn das Eingangssignal sich in der Limitierung befindet, ohne diese sonst zu verändern.20172017vorgelegt von Frederik Manus Thielepub.dissertation1 Thiel_Dissertation_2019.pdf 15514238 4c7ad85589fd98b58a2d0df6f4587eb6 rosdok/id000023931048278360Oau2019-02-042023-08-05T19:11:51ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftAdaptive control of plants with input saturationan approach for performance improvementIn this work, a new method for adaptive control of plants with input saturation is presented. The new anti-windup scheme can be shown to result in bounded closed-loop states under certain conditions on the plant and the initial closed-loop states. As an improvement in comparison to existing methods in adaptive control, a new degree of freedom is introduced in the control scheme. It allows to improve the closed-loop response when actually encountering input saturation without changing the closed-loop performance for unconstrained inputs.Diese Arbeit präsentiert eine neue Methode für die adaptive Regelung von Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Für das neue anti-windup Verfahren wird gezeigt, dass die Zustände des Regelkreises begrenzt bleiben, wenn dessen initiale Werte und die Regelstrecke bestimmte Bedingungen erfüllen. Eine Verbesserung im Vergleich zu existierenden Methoden wird durch die Einführung eines zusätzlichen Freiheitsgrades erzielt. 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