mycoreobjectrosdok_disshab_0000002050rosdok_disshab_0000002050rosdokdisshabrosdok_derivate_00000653072023-08-08T10:09:47.908Z2019-02-06T12:05:02.177ZadministratoreditorDpublished1rosdok_derivate_0000065307truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000023961048613321Oau2019-02-062023-08-05T19:11:53ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftHierarchical workflow management system for life science applicationsIn modern laboratories, an increasing number of automated stations and instruments are applied as standalone automated systems such as biological high throughput screening systems, chemical parallel reactors etc. At the same time, the mobile robot transportation solution becomes popular with the development of robotic technologies. In this dissertation, a new superordinate control system, called hierarchical workflow management system (HWMS) is presented to manage and to handle both, automated laboratory systems and logistics systems.In modernen Labors werden immer mehr automatisierte Stationen und Instrumente als eigenständige automatisierte Systeme eingesetzt, wie beispielsweise biologische High-Throughput-Screening-Systeme und chemische Parallelreaktoren. Mit der Entwicklung der Robotertechnologien wird gleichzeitig die mobile Robotertransportlösung populär. In der vorliegenden Arbeit wurde ein hierarchisches Verwaltungssystem für Abeitsablauf, welches auch als HWMS bekannt ist, entwickelt. Das neue übergeordnete Kontrollsystem kann sowohl automatisierte Laborsysteme als auch Logistiksysteme verwalten und behandeln.XiangyuGu1987 -VerfasserInaut1177184885KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065HeidiFleischer1973 -AkademischeR BetreuerIndgs1018462961Mo-YuenChowAkademischeR BetreuerIndgs38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002396-910.18453/rosdok_id00002396621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2018Universität RostockRostockmonographic201820182019Universitätsbibliothek RostockRostock2019Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396vorgelegt von Xiangyu GuST 620ZQ 6280Arbeitsablaufplanungdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:621.3SDNB:621.3621.3 Elektrotechnik, Elektronik621.3 Electrical Engineering, Electronicsinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengHierarchical workflow management system for life science applicationsHierarchical workflow management system for life science applicationsgnd:1177184885gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1018462961gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1177184885gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1018462961gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002050-d1197527e54gnd:1177184885Xiangyu GuXiangyu Gurosdok_disshab_0000002050-d1197527e68gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065Kerstin ThurowKerstin Thurowrosdok_disshab_0000002050-d1197527e84gnd:1018462961Heidi FleischerHeidi Fleischerrosdok_disshab_0000002050-d1197527e99Mo-Yuen ChowMo-Yuen Chowrosdok_disshab_0000002050-d1197527e109gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002050-d1197527e120gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikXiangyu GuKerstin ThurowHeidi FleischerMo-Yuen ChowUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikXiangyu GuKerstin ThurowHeidi FleischerMo-Yuen ChowUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikXiangyu GuRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002396-910.18453/rosdok_id00002396ST 620ZQ 6280ArbeitsablaufplanungIn modern laboratories, an increasing number of automated stations and instruments are applied as standalone automated systems such as biological high throughput screening systems, chemical parallel reactors etc. At the same time, the mobile robot transportation solution becomes popular with the development of robotic technologies. In this dissertation, a new superordinate control system, called hierarchical workflow management system (HWMS) is presented to manage and to handle both, automated laboratory systems and logistics systems.In modernen Labors werden immer mehr automatisierte Stationen und Instrumente als eigenständige automatisierte Systeme eingesetzt, wie beispielsweise biologische High-Throughput-Screening-Systeme und chemische Parallelreaktoren. Mit der Entwicklung der Robotertechnologien wird gleichzeitig die mobile Robotertransportlösung populär. In der vorliegenden Arbeit wurde ein hierarchisches Verwaltungssystem für Abeitsablauf, welches auch als HWMS bekannt ist, entwickelt. Das neue übergeordnete Kontrollsystem kann sowohl automatisierte Laborsysteme als auch Logistiksysteme verwalten und behandeln.20182018vorgelegt von Xiangyu Guepub.dissertation1 Gu_Dissertation_2019.pdf 8189883 b9b68bf43a63b13fbf2e205e51240201 rosdok/id000023961048613321Oau2019-02-062023-08-05T19:11:53ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftHierarchical workflow management system for life science applicationsIn modern laboratories, an increasing number of automated stations and instruments are applied as standalone automated systems such as biological high throughput screening systems, chemical parallel reactors etc. At the same time, the mobile robot transportation solution becomes popular with the development of robotic technologies. In this dissertation, a new superordinate control system, called hierarchical workflow management system (HWMS) is presented to manage and to handle both, automated laboratory systems and logistics systems.In modernen Labors werden immer mehr automatisierte Stationen und Instrumente als eigenständige automatisierte Systeme eingesetzt, wie beispielsweise biologische High-Throughput-Screening-Systeme und chemische Parallelreaktoren. Mit der Entwicklung der Robotertechnologien wird gleichzeitig die mobile Robotertransportlösung populär. In der vorliegenden Arbeit wurde ein hierarchisches Verwaltungssystem für Abeitsablauf, welches auch als HWMS bekannt ist, entwickelt. Das neue übergeordnete Kontrollsystem kann sowohl automatisierte Laborsysteme als auch Logistiksysteme verwalten und behandeln.XiangyuGu1987 -VerfasserInaut1177184885KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065HeidiFleischer1973 -AkademischeR BetreuerIndgs1018462961Mo-YuenChowAkademischeR BetreuerIndgs38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002396-910.18453/rosdok_id00002396621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2018Universität RostockRostockmonographic201820182019Universitätsbibliothek RostockRostock2019Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396vorgelegt von Xiangyu GuST 620ZQ 6280Arbeitsablaufplanung 2019-02-06T12:05:02.177Z 2023-08-08T10:09:47.908Z 2023-08-18T10:09:47.913Z {"identifier":"rosdok/id00002396","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2019-02-06T12:05:02.261Z"} editorD {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2019-02-06T12:17:41.304Z","registered":"2019-02-06T12:17:41.304Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00002396","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2019-02-06T12:17:43.255Z","registered":"2019-02-06T12:17:43.255Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002396-9","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2019-02-06T12:05:02.338Z","registered":"2019-02-07T03:21:33.340Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000002050/rosdok_derivate_0000065307/Gu_Dissertation_2019.pdfHierarchical workflow management system for life science applicationsHierarchical workflow management system for life science applicationsgnd:1177184885gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1018462961gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1177184885gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1018462961gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002050-d1197527e54gnd:1177184885Xiangyu GuXiangyu Gurosdok_disshab_0000002050-d1197527e68gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065Kerstin ThurowKerstin Thurowrosdok_disshab_0000002050-d1197527e84gnd:1018462961Heidi FleischerHeidi Fleischerrosdok_disshab_0000002050-d1197527e99Mo-Yuen ChowMo-Yuen Chowrosdok_disshab_0000002050-d1197527e109gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002050-d1197527e120gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikXiangyu GuKerstin ThurowHeidi FleischerMo-Yuen ChowUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikXiangyu GuKerstin ThurowHeidi FleischerMo-Yuen ChowUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikXiangyu GuRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002396-910.18453/rosdok_id00002396ST 620ZQ 6280ArbeitsablaufplanungIn modern laboratories, an increasing number of automated stations and instruments are applied as standalone automated systems such as biological high throughput screening systems, chemical parallel reactors etc. At the same time, the mobile robot transportation solution becomes popular with the development of robotic technologies. In this dissertation, a new superordinate control system, called hierarchical workflow management system (HWMS) is presented to manage and to handle both, automated laboratory systems and logistics systems.In modernen Labors werden immer mehr automatisierte Stationen und Instrumente als eigenständige automatisierte Systeme eingesetzt, wie beispielsweise biologische High-Throughput-Screening-Systeme und chemische Parallelreaktoren. Mit der Entwicklung der Robotertechnologien wird gleichzeitig die mobile Robotertransportlösung populär. In der vorliegenden Arbeit wurde ein hierarchisches Verwaltungssystem für Abeitsablauf, welches auch als HWMS bekannt ist, entwickelt. Das neue übergeordnete Kontrollsystem kann sowohl automatisierte Laborsysteme als auch Logistiksysteme verwalten und behandeln.20182018vorgelegt von Xiangyu Gu[xslt]Saxonrosdok/id00002396https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396104861332110.18453/rosdok_id00002396urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002396-9Xiangyu GuGu XiangyuHierarchical workflow management system for life science applicationsDissertationdoctoral thesisUniversität Rostock, 2018In modern laboratories, an increasing number of automated stations and instruments are applied as standalone automated systems such as biological high throughput screening systems, chemical parallel reactors etc. At the same time, the mobile robot transportation solution becomes popular with the…Xiangyu GuHierarchical workflow management system for life science applicationsUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396XiangyuGu1987 -VerfasserInaut1177184885KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065HeidiFleischer1973 -AkademischeR BetreuerIndgs1018462961Mo-YuenChowAkademischeR BetreuerIndgs38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgg[purl]http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002396[urn]urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002396-9[doi]10.18453/rosdok_id00002396open_access20182018epoch:21th_centuryrfc5646:endoctype:epub.dissertationaccesscondition:openaccessSDNB:621.3institution:unirostock.iefstate:published