mycoreobjectrosdok_disshab_0000002071rosdok_disshab_0000002071rosdokdisshabrosdok_derivate_00000668462023-08-08T10:09:55.761Z2019-02-28T06:38:11.759ZadministratoreditorDpublished1rosdok_derivate_0000066846truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000024211067045279Oau2019-02-282023-08-05T19:12:09ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftWorker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architectureCooperative manufacturing is a new field of research, which addresses new challenges beyond the physical safety of the worker. Those new challenges appear due to the need to connect the worker and the cobot from the informatics point of view in one cooperative workcell. This requires developing an appropriate manufacturing control system, which fits the nature of both the worker and the cobot. Furthermore, the manufacturing control system must be able to understand the production variations, to guide the cooperation between worker and the cobot and adapt with the production variations.Die kooperative Fertigung ist ein neues Forschungsgebiet, das sich neuen Herausforderungen stellt. Diese neuen Herausforderungen ergeben sich aus der Notwendigkeit, den Arbeiter und den Cobot aus der Sicht der Informatik in einem kooperativen Arbeitsplatz zu verbinden. Dies erfordert die Entwicklung eines geeigneten Produktionskontrollsystems, das sowohl der Natur des Arbeiters als auch der des Cobots entspricht. Darüber hinaus muss die Fertigungssteuerung in der Lage sein, die Produktionsschwankungen zu verstehen, um die Zusammenarbeit zwischen Arbeiter und Cobot zu steuern.Ahmed Rabee AhmedSadikVerfasserInautBodoUrban1953 - 2022AkademischeR BetreuerIndgs1327883570000-0003-4968-4506KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065UteDietrich1967 -AkademischeR BetreuerIndgs102941012738329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-710.18453/rosdok_id00002421620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau670 Industrielle und handwerkliche FertigungFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2018Universität RostockRostockmonographic201920182019Universitätsbibliothek RostockRostock2019Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421Bodo Urban (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Kerstin Turow (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Ute Dietrich (Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin)vorgelegt von Ahmed Rabee Ahmed Sadikdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MaschinenbauSDNB:670SDNB:670670 Industrielle und handwerkliche Fertigung670 Manufacturinginstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengWorker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architectureWorker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architecturegnd:132788357orcid:0000-0003-4968-4506gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1029410127gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:132788357orcid:0000-0003-4968-4506gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1029410127gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002071-d1449017e54Ahmed Rabee Ahmed SadikAhmed Rabee Ahmed Sadikrosdok_disshab_0000002071-d1449017e64gnd:132788357orcid:0000-0003-4968-4506Bodo UrbanBodo Urbanrosdok_disshab_0000002071-d1449017e80gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065Kerstin ThurowKerstin Thurowrosdok_disshab_0000002071-d1449017e97gnd:1029410127Ute DietrichUte Dietrichrosdok_disshab_0000002071-d1449017e111gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002071-d1449017e122gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAhmed Rabee Ahmed SadikBodo UrbanKerstin ThurowUte DietrichUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAhmed Rabee Ahmed SadikBodo UrbanKerstin ThurowUte DietrichUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAhmed Rabee Ahmed SadikRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-710.18453/rosdok_id00002421Cooperative manufacturing is a new field of research, which addresses new challenges beyond the physical safety of the worker. Those new challenges appear due to the need to connect the worker and the cobot from the informatics point of view in one cooperative workcell. This requires developing an appropriate manufacturing control system, which fits the nature of both the worker and the cobot. Furthermore, the manufacturing control system must be able to understand the production variations, to guide the cooperation between worker and the cobot and adapt with the production variations.Die kooperative Fertigung ist ein neues Forschungsgebiet, das sich neuen Herausforderungen stellt. Diese neuen Herausforderungen ergeben sich aus der Notwendigkeit, den Arbeiter und den Cobot aus der Sicht der Informatik in einem kooperativen Arbeitsplatz zu verbinden. Dies erfordert die Entwicklung eines geeigneten Produktionskontrollsystems, das sowohl der Natur des Arbeiters als auch der des Cobots entspricht. Darüber hinaus muss die Fertigungssteuerung in der Lage sein, die Produktionsschwankungen zu verstehen, um die Zusammenarbeit zwischen Arbeiter und Cobot zu steuern.20182018Bodo Urban (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Kerstin Turow (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Ute Dietrich (Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin)vorgelegt von Ahmed Rabee Ahmed Sadikepub.dissertation1 Sadik_Dissertation_2019.pdf 17424526 105e100bf1c19be02217674d417a0e78 rosdok/id000024211067045279Oau2019-02-282023-08-05T19:12:09ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftWorker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architectureCooperative manufacturing is a new field of research, which addresses new challenges beyond the physical safety of the worker. Those new challenges appear due to the need to connect the worker and the cobot from the informatics point of view in one cooperative workcell. This requires developing an appropriate manufacturing control system, which fits the nature of both the worker and the cobot. Furthermore, the manufacturing control system must be able to understand the production variations, to guide the cooperation between worker and the cobot and adapt with the production variations.Die kooperative Fertigung ist ein neues Forschungsgebiet, das sich neuen Herausforderungen stellt. Diese neuen Herausforderungen ergeben sich aus der Notwendigkeit, den Arbeiter und den Cobot aus der Sicht der Informatik in einem kooperativen Arbeitsplatz zu verbinden. Dies erfordert die Entwicklung eines geeigneten Produktionskontrollsystems, das sowohl der Natur des Arbeiters als auch der des Cobots entspricht. Darüber hinaus muss die Fertigungssteuerung in der Lage sein, die Produktionsschwankungen zu verstehen, um die Zusammenarbeit zwischen Arbeiter und Cobot zu steuern.Ahmed Rabee AhmedSadikVerfasserInautBodoUrban1953 - 2022AkademischeR BetreuerIndgs1327883570000-0003-4968-4506KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065UteDietrich1967 -AkademischeR BetreuerIndgs102941012738329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-710.18453/rosdok_id00002421620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau670 Industrielle und handwerkliche FertigungFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2018Universität RostockRostockmonographic201920182019Universitätsbibliothek RostockRostock2019Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421Bodo Urban (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Kerstin Turow (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Ute Dietrich (Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin)vorgelegt von Ahmed Rabee Ahmed Sadik 2019-02-28T06:38:11.759Z 2023-08-08T10:09:55.761Z 2023-08-18T10:09:55.765Z {"identifier":"rosdok/id00002421","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2019-02-28T06:38:11.869Z"} editorD {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2019-02-28T06:49:57.984Z","registered":"2019-02-28T06:49:57.984Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00002421","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2019-02-28T06:49:59.820Z","registered":"2019-02-28T06:49:59.820Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-7","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2019-02-28T06:38:11.919Z","registered":"2019-03-01T03:22:56.520Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000002071/rosdok_derivate_0000066846/Sadik_Dissertation_2019.pdfWorker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architectureWorker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architecturegnd:132788357orcid:0000-0003-4968-4506gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1029410127gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:132788357orcid:0000-0003-4968-4506gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1029410127gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002071-d1449017e54Ahmed Rabee Ahmed SadikAhmed Rabee Ahmed Sadikrosdok_disshab_0000002071-d1449017e64gnd:132788357orcid:0000-0003-4968-4506Bodo UrbanBodo Urbanrosdok_disshab_0000002071-d1449017e80gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065Kerstin ThurowKerstin Thurowrosdok_disshab_0000002071-d1449017e97gnd:1029410127Ute DietrichUte Dietrichrosdok_disshab_0000002071-d1449017e111gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002071-d1449017e122gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAhmed Rabee Ahmed SadikBodo UrbanKerstin ThurowUte DietrichUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAhmed Rabee Ahmed SadikBodo UrbanKerstin ThurowUte DietrichUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAhmed Rabee Ahmed SadikRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-710.18453/rosdok_id00002421Cooperative manufacturing is a new field of research, which addresses new challenges beyond the physical safety of the worker. 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