mycoreobjectrosdok_disshab_0000002133rosdok_disshab_0000002133rosdokdisshabrosdok_derivate_00000683002023-08-08T10:10:16.950Z2019-07-18T11:58:51.140ZadministratoreditorDpublished1rosdok_derivate_0000068300truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000024901669428699Oau2019-07-182023-08-05T19:12:51ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftIndustrial human-robot collaborationmaximizing performance while maintaining safetyThe goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.RomanWeitschat1985 -VerfasserInaut11909101360000-0002-3871-5306HaraldAschemann1966 -AkademischeR BetreuerIndgs1419044610000-0001-5851-3616AlinAlbu-Schäffer1968 -AkademischeR BetreuerIndgs1239459840000-0001-5343-907438329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-510.18453/rosdok_id00002490620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau670 Industrielle und handwerkliche FertigungFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2018Universität RostockRostockmonographic201920182019Universitätsbibliothek RostockRostock2019Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Alin Albu-Schäffer (Technische Universität München, Fakultät für Informatik)vorgelegt von Roman WeitschatST 308ZQ 6250QP 225RobotikMensch-Maschine-KommunikationSicherheitdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MaschinenbauSDNB:670SDNB:670670 Industrielle und handwerkliche Fertigung670 Manufacturinginstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.msfinstitution:unirostock.msfFakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFaculty of Mechanical Engineering and Marine TechnologiesUniversität Rostock. Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFakultät für Maschinenbau<br />und SchiffstechnikUni.Rostock.Fakultaet.MSFhttp://d-nb.info/gnd/10085033-9licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengIndustrial human-robot collaborationmaximizing performance while maintaining safetyIndustrial human-robot collaborationmaximizing performance while maintaining safetygnd:1190910136orcid:0000-0002-3871-5306gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:123945984orcid:0000-0001-5343-9074gnd:38329-6gnd:10085033-9gnd:1190910136orcid:0000-0002-3871-5306gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:123945984orcid:0000-0001-5343-9074gnd:38329-6gnd:10085033-9rosdok_disshab_0000002133-d603807e55gnd:1190910136orcid:0000-0002-3871-5306Roman WeitschatRoman Weitschatrosdok_disshab_0000002133-d603807e71gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616Harald AschemannHarald Aschemannrosdok_disshab_0000002133-d603807e87gnd:123945984orcid:0000-0001-5343-9074Alin Albu-SchäfferAlin Albu-Schäfferrosdok_disshab_0000002133-d603807e104gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002133-d603807e115gnd:10085033-9Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikRoman WeitschatHarald AschemannAlin Albu-SchäfferUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikRoman WeitschatHarald AschemannAlin Albu-SchäfferUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikRoman WeitschatRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-510.18453/rosdok_id00002490ST 308ZQ 6250QP 225RobotikMensch-Maschine-KommunikationSicherheitThe goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.20182018Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Alin Albu-Schäffer (Technische Universität München, Fakultät für Informatik)vorgelegt von Roman Weitschatepub.dissertation1 Weitschat_Dissertation_2019.pdf 13908481 8f7e776f252fbce584907791c7d71c21 rosdok/id000024901669428699Oau2019-07-182023-08-05T19:12:51ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftIndustrial human-robot collaborationmaximizing performance while maintaining safetyThe goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.RomanWeitschat1985 -VerfasserInaut11909101360000-0002-3871-5306HaraldAschemann1966 -AkademischeR BetreuerIndgs1419044610000-0001-5851-3616AlinAlbu-Schäffer1968 -AkademischeR BetreuerIndgs1239459840000-0001-5343-907438329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-510.18453/rosdok_id00002490620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau670 Industrielle und handwerkliche FertigungFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2018Universität RostockRostockmonographic201920182019Universitätsbibliothek RostockRostock2019Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Alin Albu-Schäffer (Technische Universität München, Fakultät für Informatik)vorgelegt von Roman WeitschatST 308ZQ 6250QP 225RobotikMensch-Maschine-KommunikationSicherheit 2019-07-18T11:58:51.140Z 2023-08-08T10:10:16.950Z 2023-08-18T10:10:16.954Z {"identifier":"rosdok/id00002490","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2019-07-18T11:58:51.204Z"} editorD {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2019-07-19T09:39:30.815Z","registered":"2019-07-19T09:39:30.815Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00002490","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2019-07-19T09:39:32.205Z","registered":"2019-07-19T09:39:32.205Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-5","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2019-07-18T11:58:51.244Z","registered":"2019-07-19T02:29:33.747Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000002133/rosdok_derivate_0000068300/Weitschat_Dissertation_2019.pdfIndustrial human-robot collaborationmaximizing performance while maintaining safetyIndustrial human-robot collaborationmaximizing performance while maintaining safetygnd:1190910136orcid:0000-0002-3871-5306gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:123945984orcid:0000-0001-5343-9074gnd:38329-6gnd:10085033-9gnd:1190910136orcid:0000-0002-3871-5306gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:123945984orcid:0000-0001-5343-9074gnd:38329-6gnd:10085033-9rosdok_disshab_0000002133-d603807e55gnd:1190910136orcid:0000-0002-3871-5306Roman WeitschatRoman Weitschatrosdok_disshab_0000002133-d603807e71gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616Harald AschemannHarald Aschemannrosdok_disshab_0000002133-d603807e87gnd:123945984orcid:0000-0001-5343-9074Alin Albu-SchäfferAlin Albu-Schäfferrosdok_disshab_0000002133-d603807e104gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002133-d603807e115gnd:10085033-9Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikRoman WeitschatHarald AschemannAlin Albu-SchäfferUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikRoman WeitschatHarald AschemannAlin Albu-SchäfferUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikRoman WeitschatRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-510.18453/rosdok_id00002490ST 308ZQ 6250QP 225RobotikMensch-Maschine-KommunikationSicherheitThe goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.20182018Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Alin Albu-Schäffer (Technische Universität München, Fakultät für Informatik)vorgelegt von Roman Weitschat[xslt]Saxonrosdok/id00002490https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490166942869910.18453/rosdok_id00002490urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-5Roman WeitschatWeitschat RomanIndustrial human-robot collaboration : maximizing performance while maintaining safetyDissertationdoctoral thesisUniversität Rostock, 2018The goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the…Roman WeitschatIndustrial human-robot collaborationmaximizing performance while maintaining safetyUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490RomanWeitschat1985 -VerfasserInaut11909101360000-0002-3871-5306HaraldAschemann1966 -AkademischeR BetreuerIndgs1419044610000-0001-5851-3616AlinAlbu-Schäffer1968 -AkademischeR BetreuerIndgs1239459840000-0001-5343-907438329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgg[purl]http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490[urn]urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-5[doi]10.18453/rosdok_id00002490open_access20182018epoch:21th_centuryrfc5646:endoctype:epub.dissertationaccesscondition:openaccessSDNB:620SDNB:670institution:unirostock.msfstate:published