mycoreobjectrosdok_disshab_0000002261rosdok_disshab_0000002261rosdokdisshabrosdok_derivate_00000858042023-08-08T10:11:10.346Z2020-03-05T10:54:11.492ZadministratoreditorDpublished1rosdok_derivate_0000085804truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000026381691761605Oau2020-03-052023-08-05T19:14:21ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftIntegratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer FahrzeugeIn dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.In this thesis, a control system is presented which enables path following operations of maneuvering marine vehicles. It is based on a novel control-oriented model approach that introduces a decoupled, parameter-variable structure. For automatic vessel maneuvering a generic control system with model-based control and robust multi-variable control was designed and integrated into a hybrid structure. Systematic experiments were performed using unmanned surface vehicles and a commercial ship handling simulator.MartinKurowski1981 -VerfasserInaut120591191XTorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs1066882940HartmutEwald1953 -AkademischeR BetreuerIndgs1015443109HolgerKorteAkademischeR BetreuerIndgs107050664838329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-310.18453/rosdok_id00002638621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)de2019Universität RostockRostockmonographic201920192020Universitätsbibliothek RostockRostock2020Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Hartmut Ewald (Universität Rostock) ; Holger Korte (Jade Hochschule)vorgelegt von Martin KurowskiZQ 5220ZQ 5380Hydrodynamische GleichungenGeschwindigkeitsregelungSchiffsführungdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:621.3SDNB:621.3621.3 Elektrotechnik, Elektronik621.3 Electrical Engineering, Electronicsinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuIntegratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer FahrzeugeIntegratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeugegnd:120591191Xgnd:1066882940gnd:1015443109gnd:1070506648gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:120591191Xgnd:1066882940gnd:1015443109gnd:1070506648gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002261-d302546e54gnd:120591191XMartin KurowskiMartin Kurowskirosdok_disshab_0000002261-d302546e68gnd:1066882940Torsten JeinschTorsten Jeinschrosdok_disshab_0000002261-d302546e82gnd:1015443109Hartmut EwaldHartmut Ewaldrosdok_disshab_0000002261-d302546e97gnd:1070506648Holger KorteHolger Korterosdok_disshab_0000002261-d302546e109gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002261-d302546e120gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMartin KurowskiTorsten JeinschHartmut EwaldHolger KorteUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMartin KurowskiTorsten JeinschHartmut EwaldHolger KorteUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMartin KurowskiRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-310.18453/rosdok_id00002638ZQ 5220ZQ 5380Hydrodynamische GleichungenGeschwindigkeitsregelungSchiffsführungIn dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.In this thesis, a control system is presented which enables path following operations of maneuvering marine vehicles. It is based on a novel control-oriented model approach that introduces a decoupled, parameter-variable structure. For automatic vessel maneuvering a generic control system with model-based control and robust multi-variable control was designed and integrated into a hybrid structure. Systematic experiments were performed using unmanned surface vehicles and a commercial ship handling simulator.20192019Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Hartmut Ewald (Universität Rostock) ; Holger Korte (Jade Hochschule)vorgelegt von Martin Kurowskiepub.dissertation1 Kurowski_Dissertation_2020.pdf 12257267 09101c6663c765f8d44e554ae00bad31 rosdok/id000026381691761605Oau2020-03-052023-08-05T19:14:21ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftIntegratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer FahrzeugeIn dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.In this thesis, a control system is presented which enables path following operations of maneuvering marine vehicles. It is based on a novel control-oriented model approach that introduces a decoupled, parameter-variable structure. For automatic vessel maneuvering a generic control system with model-based control and robust multi-variable control was designed and integrated into a hybrid structure. Systematic experiments were performed using unmanned surface vehicles and a commercial ship handling simulator.MartinKurowski1981 -VerfasserInaut120591191XTorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs1066882940HartmutEwald1953 -AkademischeR BetreuerIndgs1015443109HolgerKorteAkademischeR BetreuerIndgs107050664838329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-310.18453/rosdok_id00002638621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)de2019Universität RostockRostockmonographic201920192020Universitätsbibliothek RostockRostock2020Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Hartmut Ewald (Universität Rostock) ; Holger Korte (Jade Hochschule)vorgelegt von Martin KurowskiZQ 5220ZQ 5380Hydrodynamische GleichungenGeschwindigkeitsregelungSchiffsführung 2020-03-05T10:54:11.492Z 2023-08-08T10:11:10.346Z 2023-08-18T10:11:10.350Z {"identifier":"rosdok/id00002638","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2020-03-05T10:54:11.784Z"} editorD {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2020-03-05T12:37:13.052Z","registered":"2020-03-05T12:37:13.052Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00002638","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2020-03-05T12:37:15.748Z","registered":"2020-03-05T12:37:15.748Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-3","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2020-03-05T10:54:11.847Z","registered":"2020-03-06T03:29:12.787Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000002261/rosdok_derivate_0000085804/Kurowski_Dissertation_2020.pdfIntegratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer FahrzeugeIntegratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeugegnd:120591191Xgnd:1066882940gnd:1015443109gnd:1070506648gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:120591191Xgnd:1066882940gnd:1015443109gnd:1070506648gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002261-d302546e54gnd:120591191XMartin KurowskiMartin Kurowskirosdok_disshab_0000002261-d302546e68gnd:1066882940Torsten JeinschTorsten Jeinschrosdok_disshab_0000002261-d302546e82gnd:1015443109Hartmut EwaldHartmut Ewaldrosdok_disshab_0000002261-d302546e97gnd:1070506648Holger KorteHolger Korterosdok_disshab_0000002261-d302546e109gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002261-d302546e120gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMartin KurowskiTorsten JeinschHartmut EwaldHolger KorteUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMartin KurowskiTorsten JeinschHartmut EwaldHolger KorteUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikMartin KurowskiRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-310.18453/rosdok_id00002638ZQ 5220ZQ 5380Hydrodynamische GleichungenGeschwindigkeitsregelungSchiffsführungIn dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. 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