mycoreobjectrosdok_disshab_0000002286rosdok_disshab_0000002286rosdokdisshabrosdok_derivate_00000874062025-10-14T13:41:00.459Z2020-05-20T05:49:19.519ZeditorKEeditorDpublished1rosdok_derivate_0000087406truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000026751698604483Oau2020-05-202023-08-05T19:14:37ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftAcontribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery.Minimally-Invasive-Surgery plays an important role as a modernized technique that offers patients more convenience compared to traditional surgical methods. By using trocars and specialized instruments through the small incisions, the injured area is diagnosed and treated effectively. Rinsing fluid is used for visualization and expansion in the operation area. Hardware-in-the-Loop simulator was implemented for the controller development of pressure expansion in the closed area by controlling the fluid flows. Methods of pressure estimation were proposed for the replacement of pressure sensor.Die minimal-invasive Chirurgie spielt eine wichtige Rolle als moderne Technik, die für den Patienten im Vergleich zu herkömmlichen Operationsmethoden wesentlich angenehmer ist. Trokare werden durch kleinste Einschnitte in den Körper eingeführt, um spezielle chirurgische Instrumente für Visualisierung und Diagnose zu applizieren. Diese Dissertation befasst sich mit der Interaktion zwischen einem Hardware-in-the-Loop- Simulator und dem applizierten Instrument, wobei eine Strategie zur Druckschätzung und -regelung mittels der Spülflüssigkeitsströme entwickelt wurde.Van MuotNguyen1975 -VerfasserInaut1210559234TorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs1066882940PingZhangAkademischeR BetreuerIndgsOlafSimanski1970 -AkademischeR BetreuerIndgs14360540238329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-910.18453/rosdok_id00002675610 Medizin, Gesundheit620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Informatik und ElektrotechnikCC BY 4.0Nutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2019Universität RostockRostockmonographic202020192020Universitätsbibliothek RostockRostock2020Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675Torsten Jeinsch (University of Rostock, Faculty of Computer Science and Electrical Engineering) ; Ping Zhang (Technical University of Kaiserslautern, Faculty of Electrical and Computer Engineering) ; Olaf Simanski (Hochschule Wismar - University of Applied Sciences Technology, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science)vorgelegt von Van Muot NguyenZQ 5060ZQ 5085Hardware-in-the-loopNumerische StrömungssimulationMinimal-invasive Chirurgiedoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:610SDNB:610610 Medizin, Gesundheit610 Medical sciences MedicineSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Maschinenbauinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.cclicenselicenseinfo:work.cclicenseCC-LizenzCC-licenselicenseinfo:work.cclicense.cc-bylicenseinfo:work.cclicense.cc-byCC BYCC BYlicenseinfo:work.cclicense.cc-by.v40licenseinfo:work.cclicense.cc-by.v40CC BY 4.0CC BY 4.0/creativecommons/l/by/4.0/88x31.png[DE-28]Namensnennung 4.0 International$cCC BY 4.0$gCreative Commons$uhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengAcontribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery.A contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery.gnd:1210559234gnd:1066882940gnd:143605402gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1210559234gnd:1066882940gnd:143605402gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002286-d91054e55gnd:1210559234Van Muot NguyenVan Muot Nguyenrosdok_disshab_0000002286-d91054e69gnd:1066882940Torsten JeinschTorsten Jeinschrosdok_disshab_0000002286-d91054e83Ping ZhangPing Zhangrosdok_disshab_0000002286-d91054e94gnd:143605402Olaf SimanskiOlaf Simanskirosdok_disshab_0000002286-d91054e108gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002286-d91054e119gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikVan Muot NguyenTorsten JeinschPing ZhangOlaf SimanskiUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikVan Muot NguyenTorsten JeinschPing ZhangOlaf SimanskiUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikVan Muot NguyenRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-910.18453/rosdok_id00002675ZQ 5060ZQ 5085Hardware-in-the-loopNumerische StrömungssimulationMinimal-invasive ChirurgieMinimally-Invasive-Surgery plays an important role as a modernized technique that offers patients more convenience compared to traditional surgical methods. By using trocars and specialized instruments through the small incisions, the injured area is diagnosed and treated effectively. Rinsing fluid is used for visualization and expansion in the operation area. Hardware-in-the-Loop simulator was implemented for the controller development of pressure expansion in the closed area by controlling the fluid flows. Methods of pressure estimation were proposed for the replacement of pressure sensor.Die minimal-invasive Chirurgie spielt eine wichtige Rolle als moderne Technik, die für den Patienten im Vergleich zu herkömmlichen Operationsmethoden wesentlich angenehmer ist. Trokare werden durch kleinste Einschnitte in den Körper eingeführt, um spezielle chirurgische Instrumente für Visualisierung und Diagnose zu applizieren. Diese Dissertation befasst sich mit der Interaktion zwischen einem Hardware-in-the-Loop- Simulator und dem applizierten Instrument, wobei eine Strategie zur Druckschätzung und -regelung mittels der Spülflüssigkeitsströme entwickelt wurde.20192019Torsten Jeinsch (University of Rostock, Faculty of Computer Science and Electrical Engineering) ; Ping Zhang (Technical University of Kaiserslautern, Faculty of Electrical and Computer Engineering) ; Olaf Simanski (Hochschule Wismar - University of Applied Sciences Technology, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science)vorgelegt von Van Muot Nguyenepub.dissertation1 Nguyen_Dissertation_2020.pdf 6876262 f43763c3c8fa31d88bb9a4f9a46bf8d8 rosdok/id000026751698604483Oau2020-05-202023-08-05T19:14:37ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftAcontribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery.Minimally-Invasive-Surgery plays an important role as a modernized technique that offers patients more convenience compared to traditional surgical methods. By using trocars and specialized instruments through the small incisions, the injured area is diagnosed and treated effectively. Rinsing fluid is used for visualization and expansion in the operation area. Hardware-in-the-Loop simulator was implemented for the controller development of pressure expansion in the closed area by controlling the fluid flows. Methods of pressure estimation were proposed for the replacement of pressure sensor.Die minimal-invasive Chirurgie spielt eine wichtige Rolle als moderne Technik, die für den Patienten im Vergleich zu herkömmlichen Operationsmethoden wesentlich angenehmer ist. Trokare werden durch kleinste Einschnitte in den Körper eingeführt, um spezielle chirurgische Instrumente für Visualisierung und Diagnose zu applizieren. Diese Dissertation befasst sich mit der Interaktion zwischen einem Hardware-in-the-Loop- Simulator und dem applizierten Instrument, wobei eine Strategie zur Druckschätzung und -regelung mittels der Spülflüssigkeitsströme entwickelt wurde.Van MuotNguyen1975 -VerfasserInaut1210559234TorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs1066882940PingZhangAkademischeR BetreuerIndgsOlafSimanski1970 -AkademischeR BetreuerIndgs14360540238329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-910.18453/rosdok_id00002675610 Medizin, Gesundheit620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Informatik und ElektrotechnikCC BY 4.0Nutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2019Universität RostockRostockmonographic202020192020Universitätsbibliothek RostockRostock2020Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675Torsten Jeinsch (University of Rostock, Faculty of Computer Science and Electrical Engineering) ; Ping Zhang (Technical University of Kaiserslautern, Faculty of Electrical and Computer Engineering) ; Olaf Simanski (Hochschule Wismar - University of Applied Sciences Technology, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science)vorgelegt von Van Muot NguyenZQ 5060ZQ 5085Hardware-in-the-loopNumerische StrömungssimulationMinimal-invasive Chirurgie 2020-05-20T05:49:19.519Z 2025-10-14T13:41:00.459Z 2025-10-24T13:41:00.474Z {"identifier":"rosdok/id00002675","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2020-05-20T05:49:27.330Z"} editorD {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2020-05-20T06:12:49.655Z","registered":"2020-05-20T06:12:49.655Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00002675","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2020-05-20T06:12:52.208Z","registered":"2020-05-20T06:12:52.208Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-9","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2020-05-20T05:49:27.754Z","registered":"2020-05-21T02:03:06.173Z"} editorKEfulltextfile/rosdok_disshab_0000002286/rosdok_derivate_0000087406/Nguyen_Dissertation_2020.pdfAcontribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery.A contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery.gnd:1210559234gnd:1066882940gnd:143605402gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1210559234gnd:1066882940gnd:143605402gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002286-d91054e55gnd:1210559234Van Muot NguyenVan Muot Nguyenrosdok_disshab_0000002286-d91054e69gnd:1066882940Torsten JeinschTorsten Jeinschrosdok_disshab_0000002286-d91054e83Ping ZhangPing Zhangrosdok_disshab_0000002286-d91054e94gnd:143605402Olaf SimanskiOlaf Simanskirosdok_disshab_0000002286-d91054e108gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002286-d91054e119gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikVan Muot NguyenTorsten JeinschPing ZhangOlaf SimanskiUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikVan Muot NguyenTorsten JeinschPing ZhangOlaf SimanskiUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikVan Muot NguyenRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-910.18453/rosdok_id00002675ZQ 5060ZQ 5085Hardware-in-the-loopNumerische StrömungssimulationMinimal-invasive ChirurgieMinimally-Invasive-Surgery plays an important role as a modernized technique that offers patients more convenience compared to traditional surgical methods. 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