mycoreobjectrosdok_disshab_0000002364rosdok_disshab_0000002364rosdokdisshabrosdok_derivate_00000914072023-08-08T10:11:50.941Z2020-10-28T11:44:47.067ZadministratoreditorDpublished1rosdok_derivate_0000091407truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000027881736874624Oau2020-10-282023-08-05T19:15:33ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftCooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applicationsThis work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse, die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen.JuliaKersten1989 -VerfasserInaut12116520250000-0002-1160-8623HaraldAschemann1966 -AkademischeR BetreuerIndgs1419044610000-0001-5851-3616TarekRaissiAkademischeR BetreuerIndgs38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-210.18453/rosdok_id00002788620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2020Universität RostockRostockmonographic202020202020Universitätsbibliothek RostockRostock2020Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788Eine parallele Verlagspublikation erfolgt unter der ISBN 978-3-8440-7609-7 im Shaker-Verlag.Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Tarek Raissi (CEDRIC Lab, CNAM)vorgelegt von Julia KerstenDynamisches SystemUnsicherheitRobuste RegelungZustandsschätzungKooperatives SystemMatrizenungleichungEigenwertLjapunov-StabilitätstheorieBeobachterReglerentwurfdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Maschinenbauinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.msfinstitution:unirostock.msfFakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFaculty of Mechanical Engineering and Marine TechnologiesUniversität Rostock. Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFakultät für Maschinenbau<br />und SchiffstechnikUni.Rostock.Fakultaet.MSFhttp://d-nb.info/gnd/10085033-9licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengCooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applicationsCooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applicationsgnd:1211652025orcid:0000-0002-1160-8623gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:38329-6gnd:10085033-9gnd:1211652025orcid:0000-0002-1160-8623gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:38329-6gnd:10085033-9rosdok_disshab_0000002364-d2447312e54gnd:1211652025orcid:0000-0002-1160-8623Julia KerstenJulia Kerstenrosdok_disshab_0000002364-d2447312e70gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616Harald AschemannHarald Aschemannrosdok_disshab_0000002364-d2447312e86Tarek RaissiTarek Raissirosdok_disshab_0000002364-d2447312e97gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002364-d2447312e108gnd:10085033-9Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikJulia KerstenHarald AschemannTarek RaissiUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikJulia KerstenHarald AschemannTarek RaissiUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikJulia KerstenRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-210.18453/rosdok_id00002788Dynamisches SystemUnsicherheitRobuste RegelungZustandsschätzungKooperatives SystemMatrizenungleichungEigenwertLjapunov-StabilitätstheorieBeobachterReglerentwurfThis work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse, die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen.20202020Eine parallele Verlagspublikation erfolgt unter der ISBN 978-3-8440-7609-7 im Shaker-Verlag.Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Tarek Raissi (CEDRIC Lab, CNAM)vorgelegt von Julia Kerstenepub.dissertation1 Kersten_Dissertation_2020.pdf 3493848 fffb19c1e101ed7562028ba5b29b7ee7 rosdok/id000027881736874624Oau2020-10-282023-08-05T19:15:33ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftCooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applicationsThis work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse, die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen.JuliaKersten1989 -VerfasserInaut12116520250000-0002-1160-8623HaraldAschemann1966 -AkademischeR BetreuerIndgs1419044610000-0001-5851-3616TarekRaissiAkademischeR BetreuerIndgs38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-210.18453/rosdok_id00002788620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2020Universität RostockRostockmonographic202020202020Universitätsbibliothek RostockRostock2020Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788Eine parallele Verlagspublikation erfolgt unter der ISBN 978-3-8440-7609-7 im Shaker-Verlag.Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Tarek Raissi (CEDRIC Lab, CNAM)vorgelegt von Julia KerstenDynamisches SystemUnsicherheitRobuste RegelungZustandsschätzungKooperatives SystemMatrizenungleichungEigenwertLjapunov-StabilitätstheorieBeobachterReglerentwurf 2020-10-28T11:44:47.067Z 2023-08-08T10:11:50.941Z 2023-08-18T10:11:50.945Z {"identifier":"rosdok/id00002788","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2020-10-28T11:44:47.120Z"} editorD {"identifier":"http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788","type":"purl","additional":"","service":"RosDokPURL","created":"2020-10-28T11:53:38.597Z","registered":"2020-10-28T11:53:38.597Z"} {"identifier":"10.18453/rosdok_id00002788","type":"doi","additional":"","service":"RosDokDOI","created":"2020-10-28T11:53:41.574Z","registered":"2020-10-28T11:53:41.574Z"} {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-2","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2020-10-28T11:44:47.150Z","registered":"2020-10-29T03:12:31.300Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000002364/rosdok_derivate_0000091407/Kersten_Dissertation_2020.pdfCooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applicationsCooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applicationsgnd:1211652025orcid:0000-0002-1160-8623gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:38329-6gnd:10085033-9gnd:1211652025orcid:0000-0002-1160-8623gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:38329-6gnd:10085033-9rosdok_disshab_0000002364-d2447312e54gnd:1211652025orcid:0000-0002-1160-8623Julia KerstenJulia Kerstenrosdok_disshab_0000002364-d2447312e70gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616Harald AschemannHarald Aschemannrosdok_disshab_0000002364-d2447312e86Tarek RaissiTarek Raissirosdok_disshab_0000002364-d2447312e97gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002364-d2447312e108gnd:10085033-9Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikJulia KerstenHarald AschemannTarek RaissiUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikJulia KerstenHarald AschemannTarek RaissiUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikJulia KerstenRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-210.18453/rosdok_id00002788Dynamisches SystemUnsicherheitRobuste RegelungZustandsschätzungKooperatives SystemMatrizenungleichungEigenwertLjapunov-StabilitätstheorieBeobachterReglerentwurfThis work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. 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