mycoreobjectrosdok_disshab_0000002660rosdok_disshab_0000002660rosdokdisshabrosdok_derivate_00001071232023-08-08T10:13:40.010Z2021-12-22T11:28:44.782ZadministratoreditorMSpublished1rosdok_derivate_0000107123truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000034291783504307Oau2021-12-222023-08-05T19:19:01ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftAdvanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissionsThe work addresses simple but efficient model descriptions in a combination with advanced control and estimation approaches to achieve an accurate tracking of the desired trajectories. The proposed control designs are capable of fully exploiting the wide operation range of HSTs within the system configuration limits. A new trajectory planning scheme for the output tracking that uses both the primary and secondary control inputs was developed. Simple models or even purely data-driven models are envisaged and deployed to develop several advanced control approaches for HST systems.Ngoc DanhDang1982 -VerfasserInaut12482600740000-0002-0481-1666HaraldAschemann1966 -AkademischeR BetreuerIndgs1419044610000-0001-5851-3616Lehrstuhl für Mechatronik, Universität RostockPaoloMercorelliAkademischeR BetreuerIndgsInstitut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003429urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003429-410.18453/rosdok_id00003429600 Technik620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2021Universität RostockRostockmonographic202120212021Universitätsbibliothek RostockRostock2021Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003429Advanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissions series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock, Shaker Verlag GmbHHarald Aschemann (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock) ; Paolo Mercorelli (Institut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg)[{"affil":"Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock","name":"Aschemann, Harald"},{"affil":"Institut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg","name":"Mercorelli, Paolo"}]vorgelegt von Ngoc Danh DangLehrstuhl für Mechatronik, Universität RostockAschemann, HaraldInstitut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität LüneburgMercorelli, Paolodoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:600SDNB:600600 Technik600 Technology (Applied sciences)SDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Maschinenbauinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.msfinstitution:unirostock.msfFakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFaculty of Mechanical Engineering and Marine TechnologiesUniversität Rostock. Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFakultät für Maschinenbau<br />und SchiffstechnikUni.Rostock.Fakultaet.MSFhttp://d-nb.info/gnd/10085033-9licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengAdvanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissionsAdvanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissionsgnd:1248260074orcid:0000-0002-0481-1666gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:38329-6gnd:10085033-9gnd:1248260074orcid:0000-0002-0481-1666gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:38329-6gnd:10085033-9rosdok_disshab_0000002660-d1143005e52gnd:1248260074orcid:0000-0002-0481-1666Ngoc Danh DangNgoc Danh Dangrosdok_disshab_0000002660-d1143005e68gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616Harald AschemannHarald Aschemannrosdok_disshab_0000002660-d1143005e85Paolo MercorelliPaolo Mercorellirosdok_disshab_0000002660-d1143005e96gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002660-d1143005e108gnd:10085033-9Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikNgoc Danh DangHarald AschemannPaolo MercorelliUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikNgoc Danh DangHarald AschemannPaolo MercorelliUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikNgoc Danh DangRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003429urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003429-410.18453/rosdok_id00003429The work addresses simple but efficient model descriptions in a combination with advanced control and estimation approaches to achieve an accurate tracking of the desired trajectories. The proposed control designs are capable of fully exploiting the wide operation range of HSTs within the system configuration limits. A new trajectory planning scheme for the output tracking that uses both the primary and secondary control inputs was developed. Simple models or even purely data-driven models are envisaged and deployed to develop several advanced control approaches for HST systems.20212021Advanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissions series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock, Shaker Verlag GmbHHarald Aschemann (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock) ; Paolo Mercorelli (Institut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg)[{"affil":"Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock","name":"Aschemann, Harald"},{"affil":"Institut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg","name":"Mercorelli, Paolo"}]vorgelegt von Ngoc Danh Dangepub.dissertation1 Dang_Dissertation_2021.pdf 7992124 b129dfed992012fe3de50b34f6e5eb6d rosdok/id000034291783504307Oau2021-12-222023-08-05T19:19:01ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftAdvanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissionsThe work addresses simple but efficient model descriptions in a combination with advanced control and estimation approaches to achieve an accurate tracking of the desired trajectories. The proposed control designs are capable of fully exploiting the wide operation range of HSTs within the system configuration limits. A new trajectory planning scheme for the output tracking that uses both the primary and secondary control inputs was developed. Simple models or even purely data-driven models are envisaged and deployed to develop several advanced control approaches for HST systems.Ngoc DanhDang1982 -VerfasserInaut12482600740000-0002-0481-1666HaraldAschemann1966 -AkademischeR BetreuerIndgs1419044610000-0001-5851-3616Lehrstuhl für Mechatronik, Universität RostockPaoloMercorelliAkademischeR BetreuerIndgsInstitut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003429urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003429-410.18453/rosdok_id00003429600 Technik620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2021Universität RostockRostockmonographic202120212021Universitätsbibliothek RostockRostock2021Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003429Advanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissions series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock, Shaker Verlag GmbHHarald Aschemann (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock) ; Paolo Mercorelli (Institut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg)[{"affil":"Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock","name":"Aschemann, Harald"},{"affil":"Institut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg","name":"Mercorelli, Paolo"}]vorgelegt von Ngoc Danh Dang Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock Aschemann, Harald Institut für Produkt- und Prozessinnovation, Leuphana Universität Lüneburg Mercorelli, Paolo 2021-12-22T11:28:44.782Z 2023-08-08T10:13:40.010Z 2023-08-18T10:13:40.015Z {"identifier":"rosdok/id00003429","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2021-12-22T11:28:45.044Z","registered":"2021-12-22T11:28:45.044Z"} editorMS {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003429-4","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2021-12-22T11:28:45.103Z","registered":"2021-12-22T15:57:06.930Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000002660/rosdok_derivate_0000107123/Dang_Dissertation_2021.pdfAdvanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissionsAdvanced control designs for output tracking of hydrostatic transmissionsgnd:1248260074orcid:0000-0002-0481-1666gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:38329-6gnd:10085033-9gnd:1248260074orcid:0000-0002-0481-1666gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:38329-6gnd:10085033-9rosdok_disshab_0000002660-d1143005e52gnd:1248260074orcid:0000-0002-0481-1666Ngoc Danh DangNgoc Danh Dangrosdok_disshab_0000002660-d1143005e68gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616Harald AschemannHarald Aschemannrosdok_disshab_0000002660-d1143005e85Paolo MercorelliPaolo Mercorellirosdok_disshab_0000002660-d1143005e96gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002660-d1143005e108gnd:10085033-9Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikNgoc Danh DangHarald AschemannPaolo MercorelliUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikNgoc Danh DangHarald AschemannPaolo MercorelliUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikNgoc Danh DangRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003429urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003429-410.18453/rosdok_id00003429The work addresses simple but efficient model descriptions in a combination with advanced control and estimation approaches to achieve an accurate tracking of the desired trajectories. 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