mycoreobjectrosdok_disshab_0000002827rosdok_disshab_0000002827rosdokdisshabrosdok_derivate_00002014592023-08-08T10:14:39.317Z2022-10-05T13:14:59.289ZadministratoreditorMSpublished1rosdok_derivate_0000201459truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000039721818075911Oau2022-10-052023-08-05T19:21:10ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftBeitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von AssistenzfunktionenDie Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.The paper deals with the design of assistance functions for simplification and improvement of ship handling. A method for identifying maneuvering behavior is presented. The focus is on the development of a method for experimental parameter estimation using existing data of regular operation. The algorithmic implementation includes the parameter estimation procedures and the controller design procedures based on them.TobiasHahn1983 -VerfasserInaut12695372530000-0002-9389-4925TorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs1066882940Universität RostockMoustafaAbdel-Maksoud1959 -AkademischeR BetreuerIndgs1407799220000-0002-2323-1018Technische Universität Hamburg38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-510.18453/rosdok_id00003972600 Technik620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)de2022Universität RostockRostockmonographic202220222022Universitätsbibliothek RostockRostock2022Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Moustafa Abdel-Maksoud (Technische Universität Hamburg)[{"affil":"Universität Rostock","name":"Jeinsch, Torsten"},{"affil":"Technische Universität Hamburg","name":"Abdel-Maksoud, Moustafa"}]vorgelegt von Tobias HahnUniversität RostockJeinsch, TorstenTechnische Universität HamburgAbdel-Maksoud, Moustafadoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:600SDNB:600600 Technik600 Technology (Applied sciences)SDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MaschinenbauSDNB:621.3SDNB:621.3621.3 Elektrotechnik, Elektronik621.3 Electrical Engineering, Electronicsinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuBeitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von AssistenzfunktionenBeitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionengnd:1269537253orcid:0000-0002-9389-4925gnd:1066882940gnd:140779922orcid:0000-0002-2323-1018gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1269537253orcid:0000-0002-9389-4925gnd:1066882940gnd:140779922orcid:0000-0002-2323-1018gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002827-d1115687e54gnd:1269537253orcid:0000-0002-9389-4925Tobias HahnTobias Hahnrosdok_disshab_0000002827-d1115687e70gnd:1066882940Torsten JeinschTorsten Jeinschrosdok_disshab_0000002827-d1115687e85gnd:140779922orcid:0000-0002-2323-1018Moustafa Abdel-MaksoudMoustafa Abdel-Maksoudrosdok_disshab_0000002827-d1115687e103gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002827-d1115687e114gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikTobias HahnTorsten JeinschMoustafa Abdel-MaksoudUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikTobias HahnTorsten JeinschMoustafa Abdel-MaksoudUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikTobias HahnRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-510.18453/rosdok_id00003972Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.The paper deals with the design of assistance functions for simplification and improvement of ship handling. A method for identifying maneuvering behavior is presented. The focus is on the development of a method for experimental parameter estimation using existing data of regular operation. The algorithmic implementation includes the parameter estimation procedures and the controller design procedures based on them.20222022Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Moustafa Abdel-Maksoud (Technische Universität Hamburg)[{"affil":"Universität Rostock","name":"Jeinsch, Torsten"},{"affil":"Technische Universität Hamburg","name":"Abdel-Maksoud, Moustafa"}]vorgelegt von Tobias Hahnepub.dissertation1 Hahn_Dissertation_2022.pdf 5912773 73f36f6957f4975486ab7f1d92a32372 rosdok/id000039721818075911Oau2022-10-052023-08-05T19:21:10ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftBeitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von AssistenzfunktionenDie Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.The paper deals with the design of assistance functions for simplification and improvement of ship handling. A method for identifying maneuvering behavior is presented. The focus is on the development of a method for experimental parameter estimation using existing data of regular operation. 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Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen…Tobias HahnBeitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von AssistenzfunktionenUniversitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972TobiasHahn1983 -VerfasserInaut12695372530000-0002-9389-4925TorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs1066882940Universität RostockMoustafaAbdel-Maksoud1959 -AkademischeR BetreuerIndgs1407799220000-0002-2323-1018Technische Universität Hamburg38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgg[purl]http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972[urn]urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5[doi]10.18453/rosdok_id00003972open_access20222022epoch:21th_centuryrfc5646:dedoctype:epub.dissertationaccesscondition:openaccessSDNB:600SDNB:620SDNB:621.3institution:unirostock.iefstate:published