10.18453/rosdok_id00003972 Hahn, Tobias Tobias Hahn http://d-nb.info/gnd/1269537253 https://orcid.org/0000-0002-9389-4925 Universität Rostock 2022 600 Technology (Applied sciences) 620 Engineering & allied operations 621.3 Electrical Engineering, Electronics 2022 de http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5 Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.