mycoreobjectrosdok_disshab_0000002841rosdok_disshab_0000002841rosdokdisshabrosdok_derivate_00002023292023-08-08T10:14:43.501Z2022-11-08T14:27:42.867ZadministratoreditorMSpublished1rosdok_derivate_0000202329truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id00004020182120123XOau2022-11-082023-08-05T19:21:21ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftConception of control paradigms for teleoperated driving tasks in urban environmentsDevelopment of concepts and computationally efficient motion planning methods for teleoperated drivingEntwicklung von Konzepten und recheneffizienten Bewegungsplanungsmethoden für teleoperiertes FahrenDmitrijSchitz1994 -VerfasserInaut1272287270HaraldAschemann1966 -AkademischeR BetreuerIndgs1419044610000-0001-5851-3616Lehrstuhl für Mechatronik, Universität RostockOliverSawodny1966 -AkademischeR BetreuerIndgs132799979Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004020urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004020-710.18453/rosdok_id00004020620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en2022Universität RostockRostockmonographic202220222022Universitätsbibliothek RostockRostock2022Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004020Harald Aschemann (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock) ; Oliver Sawodny (Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart)[{"affil":"Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock","name":"Aschemann, Harald"},{"affil":"Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart","name":"Sawodny, Oliver"}]vorgelegt von Dmitrij SchitzLehrstuhl für Mechatronik, Universität RostockAschemann, HaraldInstitut für Systemdynamik, Universität StuttgartSawodny, Oliverdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Maschinenbauinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.msfinstitution:unirostock.msfFakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFaculty of Mechanical Engineering and Marine TechnologiesUniversität Rostock. Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFakultät für Maschinenbau<br />und SchiffstechnikUni.Rostock.Fakultaet.MSFhttp://d-nb.info/gnd/10085033-9licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengConception of control paradigms for teleoperated driving tasks in urban environmentsConception of control paradigms for teleoperated driving tasks in urban environmentsgnd:1272287270gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:132799979gnd:38329-6gnd:10085033-9gnd:1272287270gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616gnd:132799979gnd:38329-6gnd:10085033-9rosdok_disshab_0000002841-d659052e54gnd:1272287270Dmitrij SchitzDmitrij Schitzrosdok_disshab_0000002841-d659052e68gnd:141904461orcid:0000-0001-5851-3616Harald AschemannHarald Aschemannrosdok_disshab_0000002841-d659052e85gnd:132799979Oliver SawodnyOliver Sawodnyrosdok_disshab_0000002841-d659052e101gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002841-d659052e112gnd:10085033-9Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikDmitrij SchitzHarald AschemannOliver SawodnyUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikDmitrij SchitzHarald AschemannOliver SawodnyUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikDmitrij SchitzRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004020urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004020-710.18453/rosdok_id00004020Development of concepts and computationally efficient motion planning methods for teleoperated drivingEntwicklung von Konzepten und recheneffizienten Bewegungsplanungsmethoden für teleoperiertes Fahren20222022Harald Aschemann (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock) ; 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