mycoreobjectrosdok_disshab_0000002843rosdok_disshab_0000002843rosdokdisshabrosdok_derivate_00002023712023-08-08T10:14:45.037Z2022-11-14T10:20:07.657ZadministratoreditorMSpublished1rosdok_derivate_0000202371truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000040241822248345Oau2022-11-142023-08-05T19:21:22ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftBeitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer RoboterBauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.FabianGierschner1987 -VerfasserInaut1272711803WilkoFlügge1969 -AkademischeR BetreuerIndgs173638848Universität RostockRalfBill1955 -AkademischeR BetreuerIndgs132789094Universität RostockMarkVehse1977 -AkademischeR BetreuerIndgs1056831146Hochschule Stralsund38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085033-9Universität RostockFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004024urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004024-310.18453/rosdok_id00004024620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Maschinenbau und Schiffstechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)de2021Universität RostockRostockmonographic202220212022Universitätsbibliothek RostockRostock2022Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004024Wilko Flügge (Universität Rostock) ; Ralf Bill (Universität Rostock) ; Mark Vehse (Hochschule Stralsund)[{"affil":"Universität Rostock","name":"Flügge, Wilko"},{"affil":"Universität Rostock","name":"Bill, Ralf"},{"affil":"Hochschule Stralsund","name":"Vehse, Mark"}]vorgelegt von Fabian GierschnerUniversität RostockFlügge, WilkoUniversität RostockBill, RalfHochschule StralsundVehse, Markdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Maschinenbauinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.msfinstitution:unirostock.msfFakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFaculty of Mechanical Engineering and Marine TechnologiesUniversität Rostock. Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFakultät für Maschinenbau<br />und SchiffstechnikUni.Rostock.Fakultaet.MSFhttp://d-nb.info/gnd/10085033-9licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuBeitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer RoboterBeitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Robotergnd:1272711803gnd:173638848gnd:132789094gnd:1056831146gnd:38329-6gnd:10085033-9gnd:1272711803gnd:173638848gnd:132789094gnd:1056831146gnd:38329-6gnd:10085033-9rosdok_disshab_0000002843-d1149039e52gnd:1272711803Fabian GierschnerFabian Gierschnerrosdok_disshab_0000002843-d1149039e66gnd:173638848Wilko FlüggeWilko Flüggerosdok_disshab_0000002843-d1149039e81gnd:132789094Ralf BillRalf Billrosdok_disshab_0000002843-d1149039e96gnd:1056831146Mark VehseMark Vehserosdok_disshab_0000002843-d1149039e112gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002843-d1149039e123gnd:10085033-9Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFabian GierschnerWilko FlüggeRalf BillMark VehseUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFabian GierschnerWilko FlüggeRalf BillMark VehseUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Maschinenbau und SchiffstechnikFabian GierschnerRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004024urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004024-310.18453/rosdok_id00004024Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.20212021Wilko Flügge (Universität Rostock) ; Ralf Bill (Universität Rostock) ; Mark Vehse (Hochschule Stralsund)[{"affil":"Universität Rostock","name":"Flügge, Wilko"},{"affil":"Universität Rostock","name":"Bill, Ralf"},{"affil":"Hochschule Stralsund","name":"Vehse, Mark"}]vorgelegt von Fabian Gierschnerepub.dissertation1 Gierschner_Dissertation_2022.pdf 82292852 7e0eda388889ba25a22dd9cca0e2c9c6 rosdok/id000040241822248345Oau2022-11-142023-08-05T19:21:22ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftBeitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer RoboterBauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. 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