10.18453/rosdok_id00004024 Gierschner, Fabian Fabian Gierschner http://d-nb.info/gnd/1272711803 Universität Rostock 2021 620 Engineering & allied operations 2021 de http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004024 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004024-3 Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.