mycoreobjectrosdok_disshab_0000002998rosdok_disshab_0000002998rosdokdisshabrosdok_derivate_00002089462023-08-08T10:15:39.317Z2023-07-07T10:16:48.820ZadministratoreditorMSpublished1rosdok_derivate_0000208946truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000043551852158565Oau2023-07-072023-08-05T19:23:13ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftKonzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher InteraktionInertialsensoren spielen eine zentrale Rolle bei der Umsetzung von Anwendungen für die Interaktion zwischen Nutzer:Innen und eingebetteten Systemen. Dazu zählen Gestensteuerung, virtuelle Realität sowie Indoor-Navigation. Diese Dissertationsschrift stellt Arbeiten vor, mit denen es auf einfache Weise und ohne externe Hilfsmittel möglich ist, die Qualität der Inertialsensoren und der Sensordatenfusion zu bewerten. Die Arbeiten umfassen Bewertungsmethoden für Smartphone-Sensoren, Untersuchungen von Sensorfusionsalgorithmen sowie Methoden zur Augmentation von Sensordaten und Debugging.Inertial sensors play an important role in the implementation of applications for interaction between users and embedded systems. These include methods such as gesture control, virtual reality and indoor navigation. This dissertation paper presents work that makes it possible to evaluate the quality of inertial sensors and fusion of sensor data in a simple way and without external tools. The works include evaluation methods for smartphone sensors, investigations of sensor fusion algorithms, and methods for sensor data augmentation and debugging.NilsBüscher1989 -VerfasserInaut1295126044ChristianHaubelt1972 -AkademischeR BetreuerIndgs1302040130000-0002-1568-5423Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und DatentechnikMatthiasKranz1977 -AkademischeR BetreuerIndgs136860516Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete SystemeMichaelHübner1970 -AkademischeR BetreuerIndgs135759064B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004355urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004355-910.18453/rosdok_id00004355004 Informatik600 Technik621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und ElektrotechnikCC BY-ND 4.0Nutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)de2022Universität RostockRostockmonographic202320222023Universitätsbibliothek RostockRostock2023Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004355Christian Haubelt (Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik) ; Matthias Kranz (Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme) ; Michael Hübner (B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik)[{"name":"Haubelt, Christian","affil":"Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik"},{"name":"Kranz, Matthias","affil":"Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme"},{"name":"Hübner, Michael","affil":"B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik"}]vorgelegt von Nils BüscherHaubelt, ChristianUniversität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und DatentechnikKranz, MatthiasUniversität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete SystemeHübner, MichaelB-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatikdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:004SDNB:004004 Informatik004 Data processing Computer sciencesSDNB:600SDNB:600600 Technik600 Technology (Applied sciences)SDNB:621.3SDNB:621.3621.3 Elektrotechnik, Elektronik621.3 Electrical Engineering, Electronicsinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.cclicenselicenseinfo:work.cclicenseCC-LizenzCC-licenselicenseinfo:work.cclicense.cc-by-ndlicenseinfo:work.cclicense.cc-by-ndCC BY-NDCC BY-NDlicenseinfo:work.cclicense.cc-by-nd.v40licenseinfo:work.cclicense.cc-by-nd.v40CC BY-ND 4.0CC BY-ND 4.0/creativecommons/l/by-nd/4.0/88x31.png[DE-28]Namensnennung - Keine Bearbeitungen 4.0 International$cCC BY-ND 4.0$gCreative Commons$uhttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuKonzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher InteraktionKonzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher Interaktiongnd:1295126044gnd:130204013orcid:0000-0002-1568-5423gnd:136860516gnd:135759064gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1295126044gnd:130204013orcid:0000-0002-1568-5423gnd:136860516gnd:135759064gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002998-d1040155e54gnd:1295126044Nils BüscherNils Büscherrosdok_disshab_0000002998-d1040155e68gnd:130204013orcid:0000-0002-1568-5423Christian HaubeltChristian Haubeltrosdok_disshab_0000002998-d1040155e85gnd:136860516Matthias KranzMatthias Kranzrosdok_disshab_0000002998-d1040155e101gnd:135759064Michael HübnerMichael Hübnerrosdok_disshab_0000002998-d1040155e116gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002998-d1040155e127gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikNils BüscherChristian HaubeltMatthias KranzMichael HübnerUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikNils BüscherChristian HaubeltMatthias KranzMichael HübnerUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikNils BüscherRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004355urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004355-910.18453/rosdok_id00004355Inertialsensoren spielen eine zentrale Rolle bei der Umsetzung von Anwendungen für die Interaktion zwischen Nutzer:Innen und eingebetteten Systemen. Dazu zählen Gestensteuerung, virtuelle Realität sowie Indoor-Navigation. Diese Dissertationsschrift stellt Arbeiten vor, mit denen es auf einfache Weise und ohne externe Hilfsmittel möglich ist, die Qualität der Inertialsensoren und der Sensordatenfusion zu bewerten. Die Arbeiten umfassen Bewertungsmethoden für Smartphone-Sensoren, Untersuchungen von Sensorfusionsalgorithmen sowie Methoden zur Augmentation von Sensordaten und Debugging.Inertial sensors play an important role in the implementation of applications for interaction between users and embedded systems. These include methods such as gesture control, virtual reality and indoor navigation. This dissertation paper presents work that makes it possible to evaluate the quality of inertial sensors and fusion of sensor data in a simple way and without external tools. The works include evaluation methods for smartphone sensors, investigations of sensor fusion algorithms, and methods for sensor data augmentation and debugging.20222022Christian Haubelt (Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik) ; Matthias Kranz (Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme) ; Michael Hübner (B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik)[{"name":"Haubelt, Christian","affil":"Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik"},{"name":"Kranz, Matthias","affil":"Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme"},{"name":"Hübner, Michael","affil":"B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik"}]vorgelegt von Nils Büscherepub.dissertation1 Buescher_Dissertation_2023.pdf 3358690 d0a3885499b370c914df4292cae10217 rosdok/id000043551852158565Oau2023-07-072023-08-05T19:23:13ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2Mods XSLT Transformer 2.7 [SCM: "0c0e7a3c226a4a0cbcbec39b493c3c5257339ab8" "v2.7" "2023-08-04T00:00:00+0200"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftKonzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher InteraktionInertialsensoren spielen eine zentrale Rolle bei der Umsetzung von Anwendungen für die Interaktion zwischen Nutzer:Innen und eingebetteten Systemen. Dazu zählen Gestensteuerung, virtuelle Realität sowie Indoor-Navigation. Diese Dissertationsschrift stellt Arbeiten vor, mit denen es auf einfache Weise und ohne externe Hilfsmittel möglich ist, die Qualität der Inertialsensoren und der Sensordatenfusion zu bewerten. Die Arbeiten umfassen Bewertungsmethoden für Smartphone-Sensoren, Untersuchungen von Sensorfusionsalgorithmen sowie Methoden zur Augmentation von Sensordaten und Debugging.Inertial sensors play an important role in the implementation of applications for interaction between users and embedded systems. These include methods such as gesture control, virtual reality and indoor navigation. This dissertation paper presents work that makes it possible to evaluate the quality of inertial sensors and fusion of sensor data in a simple way and without external tools. The works include evaluation methods for smartphone sensors, investigations of sensor fusion algorithms, and methods for sensor data augmentation and debugging.NilsBüscher1989 -VerfasserInaut1295126044ChristianHaubelt1972 -AkademischeR BetreuerIndgs1302040130000-0002-1568-5423Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und DatentechnikMatthiasKranz1977 -AkademischeR BetreuerIndgs136860516Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete SystemeMichaelHübner1970 -AkademischeR BetreuerIndgs135759064B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik38329-6Universität Rostock1419 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität RostockFakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004355urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004355-910.18453/rosdok_id00004355004 Informatik600 Technik621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und ElektrotechnikCC BY-ND 4.0Nutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)de2022Universität RostockRostockmonographic202320222023Universitätsbibliothek RostockRostock2023Universitätsbibliothek Rostockhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004355Christian Haubelt (Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik) ; Matthias Kranz (Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme) ; Michael Hübner (B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik)[{"name":"Haubelt, Christian","affil":"Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik"},{"name":"Kranz, Matthias","affil":"Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme"},{"name":"Hübner, Michael","affil":"B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik"}]vorgelegt von Nils Büscher Haubelt, Christian Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik Kranz, Matthias Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme Hübner, Michael B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik 2023-07-07T10:16:48.820Z 2023-08-08T10:15:39.317Z 2023-08-18T10:15:39.324Z {"identifier":"rosdok/id00004355","type":"local_id","additional":"","service":"MCRLocalID","created":"2023-07-07T10:16:48.839Z","registered":"2023-07-07T10:16:48.839Z"} editorMS {"identifier":"urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004355-9","type":"dnbUrn","additional":"","service":"RosDokURN","created":"2023-07-07T10:16:48.843Z","registered":"2023-07-08T09:13:46.080Z"} administratorfulltextfile/rosdok_disshab_0000002998/rosdok_derivate_0000208946/Buescher_Dissertation_2023.pdfKonzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher InteraktionKonzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher Interaktiongnd:1295126044gnd:130204013orcid:0000-0002-1568-5423gnd:136860516gnd:135759064gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1295126044gnd:130204013orcid:0000-0002-1568-5423gnd:136860516gnd:135759064gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000002998-d1040155e54gnd:1295126044Nils BüscherNils Büscherrosdok_disshab_0000002998-d1040155e68gnd:130204013orcid:0000-0002-1568-5423Christian HaubeltChristian Haubeltrosdok_disshab_0000002998-d1040155e85gnd:136860516Matthias KranzMatthias Kranzrosdok_disshab_0000002998-d1040155e101gnd:135759064Michael HübnerMichael Hübnerrosdok_disshab_0000002998-d1040155e116gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000002998-d1040155e127gnd:10085032-7Universität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikNils BüscherChristian HaubeltMatthias KranzMichael HübnerUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikNils BüscherChristian HaubeltMatthias KranzMichael HübnerUniversität RostockUniversität Rostock Fakultät für Informatik und ElektrotechnikNils BüscherRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttp://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004355urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004355-910.18453/rosdok_id00004355Inertialsensoren spielen eine zentrale Rolle bei der Umsetzung von Anwendungen für die Interaktion zwischen Nutzer:Innen und eingebetteten Systemen. 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