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    <title>Konzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher Interaktion</title>
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  <publisher>Universität Rostock</publisher>
  <publicationYear>2022</publicationYear>
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    <description descriptionType="Abstract">Inertialsensoren spielen eine zentrale Rolle bei der Umsetzung von Anwendungen für die Interaktion zwischen Nutzer:Innen und eingebetteten Systemen. Dazu zählen Gestensteuerung, virtuelle Realität sowie Indoor-Navigation. Diese Dissertationsschrift stellt Arbeiten vor, mit denen es auf einfache Weise und ohne externe Hilfsmittel möglich ist, die Qualität der Inertialsensoren und der Sensordatenfusion zu bewerten. Die Arbeiten umfassen Bewertungsmethoden für Smartphone-Sensoren, Untersuchungen von Sensorfusionsalgorithmen sowie Methoden zur Augmentation von Sensordaten und Debugging.</description>
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