mycoreobjectrosdok_disshab_0000003427rosdok_disshab_0000003427rosdokdisshabrosdok_derivate_00002260322026-02-19T10:32:51.942Z2026-02-19T10:09:20.168ZMCRJANITOReditorFGpublished1rosdok_derivate_0000226032truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id00005123196177576XOau2026-02-192026-02-19T10:15:36ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2MODS XSLT Transformer 2.10 [SCM: "f6c168af690edb7cb65ef34e4a2bf7f8714c5d38" "v2.10" "2024-03-28T14:43:08+0100"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftBeitrag zur Regelung getauchter MehrkörpersystemeIn dieser Arbeit wird der Einsatz eines Mehrkörpersystems, bestehend aus einem Tauchroboter und einem Manipulator, untersucht. Der Betrieb dieses Verbundsystems wird durch Koppeleffekte zwischen den beiden Komponenten erschwert. Bisher applizierte Fahrzeugführungssysteme berücksichtigen die auftretenden Koppeleffekte nur indirekt oder vernachlässigen diese. In dieser Arbeit wird hingegen ein Regelungskonzept mit modellbasierter Prädiktion und Kompensation dieser Effekte entwickelt und angewendet. Die Funktion der entwickelten Methodik wird anhand eines Validierungsexperiments demonstriert.SvenLack1993 -VerfasserInaut1390721590TorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs10668829400000-0002-8287-2544Universität RostockSaschaKosleckAkademischeR BetreuerIndgsUniversität RostockHans-PeterDünowAkademischeR BetreuerIndgsHochschule Wismar38329-6Universität Rostock1419 - 19761990 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität Rostock. Fakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005123urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005123-010.18453/rosdok_id00005123621.3 Elektrotechnik, ElektronikFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)de1 Online-Ressource (xi, 150 Seiten)202529. April 2025Universität RostockRostockmonographic20252026Universitätsbibliothek RostockRostock2026Universitätsbibliothek Rostockhttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005123Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Sascha Kosleck (Universität Rostock) ; Hans-Peter Dünow (Hochschule Wismar)[{"name":"Jeinsch, Torsten","affil":"Universität Rostock"},{"name":"Kosleck, Sascha","affil":"Universität Rostock"},{"name":"Dünow, Hans-Peter","affil":"Hochschule Wismar"}]Dissertation, Universität Rostock, 2025vorgelegt von Sven LackJeinsch, TorstenUniversität RostockKosleck, SaschaUniversität RostockDünow, Hans-PeterHochschule Wismardoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:621.3SDNB:621.3621.3 Elektrotechnik, Elektronik621.3 Electrical Engineering, Electronicsinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuBeitrag zur Regelung getauchter MehrkörpersystemeBeitrag zur Regelung getauchter Mehrkörpersystemegnd:1390721590gnd:1066882940orcid:0000-0002-8287-2544gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1390721590gnd:1066882940orcid:0000-0002-8287-2544gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000003427-d495174e52gnd:1390721590Sven LackSven Lackrosdok_disshab_0000003427-d495174e66gnd:1066882940orcid:0000-0002-8287-2544Torsten JeinschTorsten Jeinschrosdok_disshab_0000003427-d495174e83Sascha KosleckSascha Kosleckrosdok_disshab_0000003427-d495174e94Hans-Peter DünowHans-Peter Dünowrosdok_disshab_0000003427-d495174e106gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000003427-d495174e119gnd:10085032-7Universität Rostock. 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In dieser Arbeit wird hingegen ein Regelungskonzept mit modellbasierter Prädiktion und Kompensation dieser Effekte entwickelt und angewendet. Die Funktion der entwickelten Methodik wird anhand eines Validierungsexperiments demonstriert.20252025Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Sascha Kosleck (Universität Rostock) ; Hans-Peter Dünow (Hochschule Wismar)[{"name":"Jeinsch, Torsten","affil":"Universität Rostock"},{"name":"Kosleck, Sascha","affil":"Universität Rostock"},{"name":"Dünow, Hans-Peter","affil":"Hochschule Wismar"}]Dissertation, Universität Rostock, 2025vorgelegt von Sven Lackepub.dissertation1 Lack_Dissertation_2026.pdf 53083842 6c400b0bfe97dac9a0c7b5aea373c34f rosdok/id00005123196177576XOau2026-02-192026-02-19T10:15:36ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2MODS XSLT Transformer 2.10 [SCM: "f6c168af690edb7cb65ef34e4a2bf7f8714c5d38" "v2.10" "2024-03-28T14:43:08+0100"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftBeitrag zur Regelung getauchter MehrkörpersystemeIn dieser Arbeit wird der Einsatz eines Mehrkörpersystems, bestehend aus einem Tauchroboter und einem Manipulator, untersucht. Der Betrieb dieses Verbundsystems wird durch Koppeleffekte zwischen den beiden Komponenten erschwert. Bisher applizierte Fahrzeugführungssysteme berücksichtigen die auftretenden Koppeleffekte nur indirekt oder vernachlässigen diese. In dieser Arbeit wird hingegen ein Regelungskonzept mit modellbasierter Prädiktion und Kompensation dieser Effekte entwickelt und angewendet. Die Funktion der entwickelten Methodik wird anhand eines Validierungsexperiments demonstriert.SvenLack1993 -VerfasserInaut1390721590TorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs10668829400000-0002-8287-2544Universität RostockSaschaKosleckAkademischeR BetreuerIndgsUniversität RostockHans-PeterDünowAkademischeR BetreuerIndgsHochschule Wismar38329-6Universität Rostock1419 - 19761990 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität Rostock. 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Der Betrieb dieses Verbundsystems wird durch Koppeleffekte zwischen den beiden Komponenten erschwert. Bisher applizierte Fahrzeugführungssysteme berücksichtigen die…Sven LackBeitrag zur Regelung getauchter MehrkörpersystemeUniversitätsbibliothek Rostockhttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005123SvenLack1993 -VerfasserInaut1390721590TorstenJeinsch1970 -AkademischeR BetreuerIndgs10668829400000-0002-8287-2544Universität RostockSaschaKosleckAkademischeR BetreuerIndgsUniversität RostockHans-PeterDünowAkademischeR BetreuerIndgsHochschule Wismar38329-6Universität Rostock1419 - 19761990 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität Rostock. 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