mycoreobjectrosdok_disshab_0000003453rosdok_disshab_0000003453rosdokdisshabrosdok_derivate_00002262482026-03-06T16:49:04.113Z2026-03-06T16:02:34.376ZMCRJANITOReditorFGpublished1rosdok_derivate_0000226248truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id000051541963662202Oau2026-03-062026-03-06T16:10:01ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2MODS XSLT Transformer 2.10 [SCM: "f6c168af690edb7cb65ef34e4a2bf7f8714c5d38" "v2.10" "2024-03-28T14:43:08+0100"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftAutomationskonzepte für die komplexe, bioanalytische ProbenvorbereitungFür sensitive Analysen in der Bioanalytik sind hochreine Proben notwendig, was komplexe, arbeitsintensive Vorbereitungsprozesse erfordert. In dieser Arbeit wird ein flexibles Automationskonzept entwickelt und realisiert. Das System basiert auf einem kartesischen Pipettierroboter, in den zahlreiche Zusatzgeräte zur Automatisierung komplexer Probenvorbereitungsprozesse integriert werden. Anhand von vier beispielhaften Anwendungen werden die Qualität, die Wirtschaftlichkeit und die Nachhaltigkeit des Systems nachgewiesen.High-purity samples are necessary for sensitive analyses in bioanalytics, which requires complex, labor-intensive preparation processes. In this work, a flexible automation concept is developed and realized. The system is based on a Cartesian pipetting robot, into which numerous additional devices are integrated for the automation of complex sample preparation processes. Based on four exemplary applications, the quality, cost-effectiveness, and sustainability of the system are demonstrated.AnnaBach1991 -VerfasserInaut1392259096KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065Universität Rostock, Institut für AutomatisierungstechnikHeidiFleischer1973 -AkademischeR BetreuerIndgs1018462961Universität Rostock, Institut für AutomatisierungstechnikDeirdreMeldrumAkademischeR BetreuerIndgsArizona State University, Biodesign Institute, USA38329-6Universität Rostock1419 - 19761990 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität Rostock. Fakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005154urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005154-610.18453/rosdok_id00005154333.7 Natürliche Ressourcen, Energie und Umwelt621.3 Elektrotechnik, Elektronik650 ManagementFakultät für Informatik und Elektrotechnikalle Rechte vorbehaltenNutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)de1 Online-Ressource (xix, 229 Seiten)2024Universität RostockRostockmonographic202520242026Universitätsbibliothek RostockRostock2026Universitätsbibliothek Rostockhttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005154Kerstin Thurow (Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik) ; Heidi Fleischer (Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik) ; Deirdre Meldrum (Arizona State University, Biodesign Institute, USA)[{"name":"Thurow, Kerstin","affil":"Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik"},{"name":"Fleischer, Heidi","affil":"Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik"},{"name":"Meldrum, Deirdre","affil":"Arizona State University, Biodesign Institute, USA"}]Dissertation, Universität Rostock, 2025vorgelegt von Anna BachThurow, KerstinUniversität Rostock, Institut für AutomatisierungstechnikFleischer, HeidiUniversität Rostock, Institut für AutomatisierungstechnikMeldrum, DeirdreArizona State University, Biodesign Institute, USAdoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:333.7SDNB:333.7333.7 Natürliche Ressourcen, Energie und Umwelt333.7 Natural resources, energy and environment333.7 Natürliche Ressourcen, Energie<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;und UmweltSDNB:621.3SDNB:621.3621.3 Elektrotechnik, Elektronik621.3 Electrical Engineering, ElectronicsSDNB:650SDNB:650650 Management650 Management & auxialiary servicesinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.rightsreservedlicenseinfo:work.rightsreservedalle Rechte vorbehaltenall rights reserved/creativecommons/r/reserved/0.9/88x31.png[DE-28]Urheberrechtsschutz 1.0$gRights Statements$uhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:derfc5646:deDeutschGermangerdeuAutomationskonzepte für die komplexe, bioanalytische ProbenvorbereitungAutomationskonzepte für die komplexe, bioanalytische Probenvorbereitunggnd:1392259096gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1018462961gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1392259096gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:1018462961gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000003453-d2351483e54gnd:1392259096Anna BachAnna Bachrosdok_disshab_0000003453-d2351483e68gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065Kerstin ThurowKerstin Thurowrosdok_disshab_0000003453-d2351483e85gnd:1018462961Heidi FleischerHeidi Fleischerrosdok_disshab_0000003453-d2351483e101Deirdre MeldrumDeirdre Meldrumrosdok_disshab_0000003453-d2351483e112gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000003453-d2351483e125gnd:10085032-7Universität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAnna BachKerstin ThurowHeidi FleischerDeirdre MeldrumUniversität RostockUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAnna BachKerstin ThurowHeidi FleischerDeirdre MeldrumUniversität RostockUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikAnna BachRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005154urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005154-610.18453/rosdok_id00005154Für sensitive Analysen in der Bioanalytik sind hochreine Proben notwendig, was komplexe, arbeitsintensive Vorbereitungsprozesse erfordert. In dieser Arbeit wird ein flexibles Automationskonzept entwickelt und realisiert. Das System basiert auf einem kartesischen Pipettierroboter, in den zahlreiche Zusatzgeräte zur Automatisierung komplexer Probenvorbereitungsprozesse integriert werden. 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In dieser Arbeit wird ein flexibles Automationskonzept entwickelt und realisiert. Das System basiert auf einem kartesischen Pipettierroboter, in den zahlreiche Zusatzgeräte zur Automatisierung komplexer Probenvorbereitungsprozesse integriert werden. Anhand von vier beispielhaften Anwendungen werden die Qualität, die Wirtschaftlichkeit und die Nachhaltigkeit des Systems nachgewiesen.High-purity samples are necessary for sensitive analyses in bioanalytics, which requires complex, labor-intensive preparation processes. In this work, a flexible automation concept is developed and realized. The system is based on a Cartesian pipetting robot, into which numerous additional devices are integrated for the automation of complex sample preparation processes. 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