10.18453/rosdok_id00005154 Bach, Anna Anna Bach http://d-nb.info/gnd/1392259096 Universität Rostock 2024 333.7 Natural resources, energy and environment 621.3 Electrical Engineering, Electronics 650 Management & auxialiary services 2024 de https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005154 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005154-6 Für sensitive Analysen in der Bioanalytik sind hochreine Proben notwendig, was komplexe, arbeitsintensive Vorbereitungsprozesse erfordert. In dieser Arbeit wird ein flexibles Automationskonzept entwickelt und realisiert. Das System basiert auf einem kartesischen Pipettierroboter, in den zahlreiche Zusatzgeräte zur Automatisierung komplexer Probenvorbereitungsprozesse integriert werden. Anhand von vier beispielhaften Anwendungen werden die Qualität, die Wirtschaftlichkeit und die Nachhaltigkeit des Systems nachgewiesen.