mycoreobjectrosdok_disshab_0000003497rosdok_disshab_0000003497rosdokdisshabrosdok_derivate_00002266742026-03-31T16:08:23.928Z2026-03-31T15:28:59.892ZMCRJANITOReditorFGpublished1rosdok_derivate_0000226674truetruederivate_types:fulltextVolltextfulltextwf_edit_epub wf_register_epubstate:publishedstate:publishedveröffentlichtpublishedrosdok/id00005268196776476XOau2026-03-312026-03-31T15:37:25ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2MODS XSLT Transformer 2.10 [SCM: "f6c168af690edb7cb65ef34e4a2bf7f8714c5d38" "v2.10" "2024-03-28T14:43:08+0100"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftMobile robots in laboratory automationa contribution to total automationDiese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche (GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.This dissertation explores the integration of mobile robots into distributed life science laboratories to achieve total automation. It presents navigation methods using LiDAR-based semantic maps, transport and charging designs, and infrastructure-level integration with doors and elevators via IoT and a custom GUI. The robot control system (AIC) connects to the SAMI workflow platform, enabling 24/7 lab automation. The work demonstrates how mobile robots improve lab efficiency and coordination.JiahaoHuang1994 -VerfasserInaut1394658125KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065Universität RostockHuiLiuAkademischeR BetreuerIndgsCentral South UniversityJohnWenAkademischeR BetreuerIndgsRensselaer Polytechnic Institute38329-6Universität Rostock1419 - 19761990 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität Rostock. Fakultät für Informatik und Elektrotechnik2004 -Grad-verleihende Institutiondgghttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005268-610.18453/rosdok_id00005268000 Allgemeines, Wissenschaft620 Ingenieurwissenschaften und MaschinenbauFakultät für Informatik und ElektrotechnikCC BY 4.0Nutzungsrechte erteiltLizenz Metadaten: CC0frei zugänglich (Open Access)en1 Online-Ressource (XII, 173 Seiten)2024Universität RostockRostockmonographic202520242026Universitätsbibliothek RostockRostock2026Universitätsbibliothek Rostockhttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268Kerstin Thurow (Universität Rostock) ; Hui Liu (Central South University) ; John Wen (Rensselaer Polytechnic Institute)[{"name":"Thurow, Kerstin","affil":"Universität Rostock"},{"name":"Liu, Hui","affil":"Central South University"},{"name":"Wen, John","affil":"Rensselaer Polytechnic Institute"}]Dissertation, Universität Rostock, 2025vorgelegt von Jiahao HuangThurow, KerstinUniversität RostockLiu, HuiCentral South UniversityWen, JohnRensselaer Polytechnic Institutedoctype:epubdoctype:epubDokumenttypDocument typedoctype:epub.dissertationdoctype:epub.dissertationDissertationdoctoral thesisdiniPublType:doctoralThesis diniPublType2022:PhDThesis XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisdocumentnatureOfContent:ppn_105825778natureOfContent:ppn_105825778HochschulschriftdiniPublType2022:DoctoralThesisdiniPublType2022:DoctoralThesisDissertation oder HabilitationDoctoral thesisDRIVERdiniPublType2022:PhDThesisdiniPublType2022:PhDThesisDissertationPhD thesisKDSF (Pu34)XMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralXMetaDissPlusThesisLevel:thesis.doctoralDoktorarbeitdoctoral thesisSDNB:000SDNB:000000 Allgemeines, Wissenschaft000 Generalities, ScienceSDNB:620SDNB:620620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau620 Engineering & allied operations620 Ingenieurwissenschaften und<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Maschinenbauinstitution:unirostockinstitution:unirostockUniversität RostockUniversity of RostockUniversität RostockUniversität RostockUni.Rostockhttp://d-nb.info/gnd/38329-6institution:unirostock.iefinstitution:unirostock.iefFakultät für Informatik und ElektrotechnikFaculty of Computer Science and Electrical EngineeringUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikFakultät für Informatik<br />und ElektrotechnikUni.Rostock.Fakultaet.IEFhttp://d-nb.info/gnd/10085032-7licenseinfo:worklicenseinfo:workWerkworklicenseinfo:work.cclicenselicenseinfo:work.cclicenseCC-LizenzCC-licenselicenseinfo:work.cclicense.cc-bylicenseinfo:work.cclicense.cc-byCC BYCC BYlicenseinfo:work.cclicense.cc-by.v40licenseinfo:work.cclicense.cc-by.v40CC BY 4.0CC BY 4.0/creativecommons/l/by/4.0/88x31.png[DE-28]Namensnennung 4.0 International$cCC BY 4.0$gCreative Commons$uhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/licenseinfo:depositlicenseinfo:depositVeröffentlichungsgenehmigungpermission to storelicenseinfo:deposit.rightsgrantedlicenseinfo:deposit.rightsgrantedNutzungsrechte erteiltrights grantedlicenseinfo:metadatalicenseinfo:metadataLizenzen für Metadatenlicenseinfo:metadata.cc0licenseinfo:metadata.cc0Lizenz Metadaten: CC0license metadata: CC0/creativecommons/p/zero/1.0/88x31.pnghttps://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/accesscondition:openaccessaccesscondition:openaccessfrei zugänglich (Open Access)open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2OAfreeinfo:eu-repo/semantics/openAccess[DE-28]Open Access$gControlled Vocabulary for Access Rights$uhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2rfc5646:enrfc5646:enEnglischEnglishengengMobile robots in laboratory automationa contribution to total automationMobile robots in laboratory automationa contribution to total automationgnd:1394658125gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:38329-6gnd:10085032-7gnd:1394658125gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065gnd:38329-6gnd:10085032-7rosdok_disshab_0000003497-d226384e55gnd:1394658125Jiahao HuangJiahao Huangrosdok_disshab_0000003497-d226384e69gnd:121586480orcid:0000-0002-3281-1065Kerstin ThurowKerstin Thurowrosdok_disshab_0000003497-d226384e86Hui LiuHui Liurosdok_disshab_0000003497-d226384e98John WenJohn Wenrosdok_disshab_0000003497-d226384e109gnd:38329-6Universität RostockUniversität Rostockrosdok_disshab_0000003497-d226384e122gnd:10085032-7Universität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikJiahao HuangKerstin ThurowHui LiuJohn WenUniversität RostockUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikJiahao HuangKerstin ThurowHui LiuJohn WenUniversität RostockUniversität Rostock. Fakultät für Informatik und ElektrotechnikJiahao HuangRostockUniversität Rostockepub.dissertationhttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005268-610.18453/rosdok_id00005268Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche (GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.This dissertation explores the integration of mobile robots into distributed life science laboratories to achieve total automation. It presents navigation methods using LiDAR-based semantic maps, transport and charging designs, and infrastructure-level integration with doors and elevators via IoT and a custom GUI. The robot control system (AIC) connects to the SAMI workflow platform, enabling 24/7 lab automation. The work demonstrates how mobile robots improve lab efficiency and coordination.20242024Kerstin Thurow (Universität Rostock) ; Hui Liu (Central South University) ; John Wen (Rensselaer Polytechnic Institute)[{"name":"Thurow, Kerstin","affil":"Universität Rostock"},{"name":"Liu, Hui","affil":"Central South University"},{"name":"Wen, John","affil":"Rensselaer Polytechnic Institute"}]Dissertation, Universität Rostock, 2025vorgelegt von Jiahao Huangepub.dissertation1 Huang_Dissertation_2026.pdf 12438106 a49dbe3d005152f7d3c3ada99c568aec rosdok/id00005268196776476XOau2026-03-312026-03-31T15:37:25ZrdaConverted from PICA to MODS using Pica2MODS XSLT Transformer 2.10 [SCM: "f6c168af690edb7cb65ef34e4a2bf7f8714c5d38" "v2.10" "2024-03-28T14:43:08+0100"] with mode 'DEFAULT'.DissertationHochschulschriftMobile robots in laboratory automationa contribution to total automationDiese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche (GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.This dissertation explores the integration of mobile robots into distributed life science laboratories to achieve total automation. It presents navigation methods using LiDAR-based semantic maps, transport and charging designs, and infrastructure-level integration with doors and elevators via IoT and a custom GUI. The robot control system (AIC) connects to the SAMI workflow platform, enabling 24/7 lab automation. The work demonstrates how mobile robots improve lab efficiency and coordination.JiahaoHuang1994 -VerfasserInaut1394658125KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065Universität RostockHuiLiuAkademischeR BetreuerIndgsCentral South UniversityJohnWenAkademischeR BetreuerIndgsRensselaer Polytechnic Institute38329-6Universität Rostock1419 - 19761990 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität Rostock. 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The work demonstrates how mobile robots improve lab efficiency and coordination.20242024Kerstin Thurow (Universität Rostock) ; Hui Liu (Central South University) ; John Wen (Rensselaer Polytechnic Institute)[{"name":"Thurow, Kerstin","affil":"Universität Rostock"},{"name":"Liu, Hui","affil":"Central South University"},{"name":"Wen, John","affil":"Rensselaer Polytechnic Institute"}]Dissertation, Universität Rostock, 2025vorgelegt von Jiahao Huang[xslt]Saxonrosdok/id00005268https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268196776476X10.18453/rosdok_id00005268urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005268-6Jiahao HuangHuang JiahaoMobile robots in laboratory automation : a contribution to total automationDissertationdoctoral thesisUniversität Rostock, 2024Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von Türen und…Jiahao HuangMobile robots in laboratory automationa contribution to total automationUniversitätsbibliothek Rostockhttps://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268JiahaoHuang1994 -VerfasserInaut1394658125KerstinThurow1969 -AkademischeR BetreuerIndgs1215864800000-0002-3281-1065Universität RostockHuiLiuAkademischeR BetreuerIndgsCentral South UniversityJohnWenAkademischeR BetreuerIndgsRensselaer Polytechnic Institute38329-6Universität Rostock1419 - 19761990 -Grad-verleihende Institutiondgg10085032-7Universität Rostock. 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