10.18453/rosdok_id00005268 Huang, Jiahao Jiahao Huang http://d-nb.info/gnd/1394658125 Universität Rostock 2024 000 Generalities, Science 620 Engineering & allied operations 2024 en https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005268-6 Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche (GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.