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Dirk Wroblewski

Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung für langsam fahrende Fahrzeuge

Universität Rostock, 2011

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00000884

Abstract: Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung, die insbesondere für langsam fahrende Fahrzeuge geeignet ist. Das Besondere an dieser neuartigen Lösung ist ein direkt angetriebenes Drehschieber-Lenkventil, das zusammen mit einem elektromagnetischen Drehantrieb zu einer integrierten, elektrohydraulischen Stelleinheit gestaltet wird. Im Fokus steht die Positions-Regelung des Drehantriebs mittels Kompensation des nichtlinearen Zusammenhanges zwischen magnetischer Flussverkettung und Drehmoment.

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