Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung für langsam fahrende Fahrzeuge

Dirk Wroblewski

doi:10.18453/rosdok_id00000884

Dirk Wroblewski

Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung für langsam fahrende Fahrzeuge

Universität Rostock, 2011

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00000884

Abstract: Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung, die insbesondere für langsam fahrende Fahrzeuge geeignet ist. Das Besondere an dieser neuartigen Lösung ist ein direkt angetriebenes Drehschieber-Lenkventil, das zusammen mit einem elektromagnetischen Drehantrieb zu einer integrierten, elektrohydraulischen Stelleinheit gestaltet wird. Im Fokus steht die Positions-Regelung des Drehantriebs mittels Kompensation des nichtlinearen Zusammenhanges zwischen magnetischer Flussverkettung und Drehmoment.

Dissertation Freier Zugang

Titel:

Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung für langsam fahrende Fahrzeuge

Beteiligte Personen:

Dirk Wroblewski[VerfasserIn]
	1014121477
Karl-Heinz Hirschmann , Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]
Harald Aschemann , Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]
Wolfgang Reinelt , Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]

Beteiligte Körperschaften:

Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik[Grad-verleihende Institution]
	10085033-9

Zusammenfassung:

Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung, die insbesondere für langsam fahrende Fahrzeuge geeignet ist. Das Besondere an dieser neuartigen Lösung ist ein direkt angetriebenes Drehschieber-Lenkventil, das zusammen mit einem elektromagnetischen Drehantrieb zu einer integrierten, elektrohydraulischen Stelleinheit gestaltet wird. Im Fokus steht die Positions-Regelung des Drehantriebs mittels Kompensation des nichtlinearen Zusammenhanges zwischen magnetischer Flussverkettung und Drehmoment. [Deutsch]

Dokumenttyp:

Dissertation

Einrichtung:

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik

Sprache:

Deutsch

Sachgruppe der DNB:

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Veröffentlichung /
Entstehung:

Rostock

Rostock: Universität Rostock

2011