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| Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling |
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| contributing persons: |
| André Kleinwächter[VerfasserIn] |
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1027085245 |
| Kerstin Thurow
, Prof. Dr.-Ing. habil.[AkademischeR BetreuerIn] |
| Norbert Stoll
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
| Alexander Fay
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| abstract: |
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Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen
Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware,
der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten.
Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches
methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten
unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand
verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.
[German] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 620 Engineering & allied operations |
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publication /
production: |
Rostock
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Rostock: Universität Rostock
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2011
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000000876 |
| created / modified: |
26.10.2012 / 08.08.2023
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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