Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling

André Kleinwächter

doi:10.18453/rosdok_id00001055

André Kleinwächter

Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling

Universität Rostock, 2011

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00001055

Abstract: Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.

doctoral thesis free access

title:

Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling

contributing persons:

André Kleinwächter[VerfasserIn]
	1027085245
Kerstin Thurow , Prof. Dr.-Ing. habil.[AkademischeR BetreuerIn]
Norbert Stoll , Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]
Alexander Fay , Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]

contributing corporate bodies:

Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution]
	10085032-7

abstract:

Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme. [German]

document type:

doctoral thesis

institution:

Faculty of Computer Science and Electrical Engineering

language:

German

subject class (DDC):

620 Engineering & allied operations

publication /
production:

Rostock: Universität Rostock

2011

identifiers: