| Titel: |
| Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling |
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| Beteiligte Personen: |
| André Kleinwächter[VerfasserIn] |
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1027085245 |
| Kerstin Thurow
, Prof. Dr.-Ing. habil.[AkademischeR BetreuerIn] |
| Norbert Stoll
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
| Alexander Fay
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
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| Beteiligte Körperschaften: |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| Zusammenfassung: |
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Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen
Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware,
der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten.
Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches
methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten
unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand
verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.
[Deutsch] |
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| Dokumenttyp: |
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| Einrichtung: |
| Fakultät für Informatik und Elektrotechnik |
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| Sprache: |
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| Sachgruppe der DNB: |
| 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
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Veröffentlichung /
Entstehung: |
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Rostock: Universität Rostock
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2011
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| Identifikatoren: |
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| Zugang: |
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frei zugänglich (Open Access)
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| Lizenz/Rechtehinweis: |
alle Rechte vorbehalten
Das Werk darf ausschließlich nach den vom deutschen Urheberrechtsgesetz festgelegten Bedingungen genutzt werden. |
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| RosDok-ID: |
rosdok_disshab_0000000876 |
| erstellt / geändert am: |
26.10.2012 / 08.08.2023
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| Metadaten-Lizenz: |
Die Metadaten zu diesem Dokument sind gemeinfrei
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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