| title: |
| Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des
SBC-Ansatzes |
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| other title: |
| Rapid control prototyping of complex and flexible robot controls using the SBC-approach
[translated]
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| contributing persons: |
| Gunnar Maletzki[VerfasserIn] |
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1054319286 |
| Bernhard Lampe
, Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c.[AkademischeR BetreuerIn] |
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136694233 |
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Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik |
| Sven Pawletta
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
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Hochschule Wismar, Fachbereich Elektrotechnik und Informatik |
| Felix Breitenecker
, Ao. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn.[AkademischeR BetreuerIn] |
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TU Wien, Institut für Analysis und Scientific Computing |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| abstract: |
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Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen
Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung
von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei
moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet
einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der
Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht
in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.
[German] |
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Using robots in industrial application is established for decades because robot systems
have become highly productive and flexible. A great importance is attached to an efficient
development of robot controls especially in new fields of application such as flexible
manufacturing systems. This trend requires realisation of new methods for manufacturer
and application independent programming of robot controls. The present dissertation
makes a contribution to increase the use of Rapid Control Prototyping in the field
of control development for complex and flexible robot controls.
[English] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 620 Engineering & allied operations |
| 004 Data processing Computer sciences |
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publication /
production: |
Rostock
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Rostock: Universität Rostock
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2014
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000001178 |
| created / modified: |
31.07.2014 / 08.08.2023
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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