Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes

Gunnar Maletzki

doi:10.18453/rosdok_id00001357

Gunnar Maletzki

Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes

Universität Rostock, 2014

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00001357

Abstract: Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.

Dissertation Freier Zugang

Titel:

Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes

Weitere Titel:

Rapid control prototyping of complex and flexible robot controls using the SBC-approach [übersetzt]

Beteiligte Personen:

Gunnar Maletzki[VerfasserIn]
	1054319286
Bernhard Lampe , Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h. c.[AkademischeR BetreuerIn]
	136694233
	Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik
Sven Pawletta , Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]
	Hochschule Wismar, Fachbereich Elektrotechnik und Informatik
Felix Breitenecker , Ao. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn.[AkademischeR BetreuerIn]
	TU Wien, Institut für Analysis und Scientific Computing

Beteiligte Körperschaften:

Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution]
	10085032-7

Zusammenfassung:

Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen. [Deutsch]

Using robots in industrial application is established for decades because robot systems have become highly productive and flexible. A great importance is attached to an efficient development of robot controls especially in new fields of application such as flexible manufacturing systems. This trend requires realisation of new methods for manufacturer and application independent programming of robot controls. The present dissertation makes a contribution to increase the use of Rapid Control Prototyping in the field of control development for complex and flexible robot controls. [Englisch]

Dokumenttyp:

Dissertation

Einrichtung:

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik

Sprache:

Deutsch

Sachgruppe der DNB:

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

004 Informatik

Veröffentlichung /
Entstehung:

Rostock

Rostock: Universität Rostock