| title: |
| Reliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal
strength readings |
|
| other title: |
| Redundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung
in Gebäuden
[translated]
|
|
| contributing persons: |
| Andreas Fink[VerfasserIn] |
 |
107969109X |
| Helmut Beikirch
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
|
137929773 |
|
Universität Rostock, Institut für Gerätesysteme und Schaltungstechnik |
| Jörg Blankenbach
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
|
RWTH Aachen, Geodätisches Institut |
| Joachim Speidel
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
|
Universität Stuttgart, Institut für Nachrichtenübertragung |
|
| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
|
10085032-7 |
|
| |
| abstract: |
|
Possible solutions and novel methods to expand the capabilities of indoor local positioning
using RSS-based ranging are proposed and discussed in the thesis. Redundant RSS sensor
readings using a diversity radio module and an adapted radio propagation model for
tunnel environments are used to compensate the multipath fading behavior for a more
accurate ranging. With an improved weighted centroid localization approach and additional
plausibility filter techniques for position estimates, a reliable tracking in indoor
multipath environments is feasible using low-cost infrastructure components.
[English] |
|
Die Arbeit thematisiert einen erweiterten Ansatz zur feldstärkebasierten Lokalisierung
in Gebäuden. Für eine genauere Distanzschätzung wird die redundante Aufnahme der Empfangssignalstärke
mit einem Diversity-Funktransceiver in Kombination mit einem an die Gegebenheiten
in einem Bergbautunnel angepassten Ausbreitungsmodell verfolgt. Mit einer erweiterten
gewichteten Schwerpunktbestimmung zur Positionsschätzung und zusätzlicher Plausibilitätsfilterung
der Schätzungen kann ein zuverlässiges Tracking bei gleichzeitig geringem Aufwand
für die notwendigen Infrastrukturkomponenten erreicht werden.
[German] |
|
| document type: |
|
| institution: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
|
| language: |
|
| subject class (DDC): |
| 620 Engineering & allied operations |
| 004 Data processing Computer sciences |
|
| |
publication /
production: |
|
Rostock: Universität Rostock
|
|
2015
|
|
| |
| identifiers: |
|
| |
| access condition: |
|
| license/rights statement: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
|
|
| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000001453 |
| created / modified: |
03.12.2015 / 08.08.2023
|
| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
access
viewer
fulltext