| Titel: |
| Reliable indoor positioning for mobile user tracking using redundant radio signal
strength readings |
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| Weitere Titel: |
| Redundante Signalstärke-Sensorik für die zuverlässige funkbasierte Personenortung
in Gebäuden
[übersetzt]
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| Beteiligte Personen: |
| Andreas Fink[VerfasserIn] |
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107969109X |
| Helmut Beikirch
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
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137929773 |
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Universität Rostock, Institut für Gerätesysteme und Schaltungstechnik |
| Jörg Blankenbach
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
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RWTH Aachen, Geodätisches Institut |
| Joachim Speidel
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
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Universität Stuttgart, Institut für Nachrichtenübertragung |
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| Beteiligte Körperschaften: |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| Zusammenfassung: |
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Possible solutions and novel methods to expand the capabilities of indoor local positioning
using RSS-based ranging are proposed and discussed in the thesis. Redundant RSS sensor
readings using a diversity radio module and an adapted radio propagation model for
tunnel environments are used to compensate the multipath fading behavior for a more
accurate ranging. With an improved weighted centroid localization approach and additional
plausibility filter techniques for position estimates, a reliable tracking in indoor
multipath environments is feasible using low-cost infrastructure components.
[Englisch] |
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Die Arbeit thematisiert einen erweiterten Ansatz zur feldstärkebasierten Lokalisierung
in Gebäuden. Für eine genauere Distanzschätzung wird die redundante Aufnahme der Empfangssignalstärke
mit einem Diversity-Funktransceiver in Kombination mit einem an die Gegebenheiten
in einem Bergbautunnel angepassten Ausbreitungsmodell verfolgt. Mit einer erweiterten
gewichteten Schwerpunktbestimmung zur Positionsschätzung und zusätzlicher Plausibilitätsfilterung
der Schätzungen kann ein zuverlässiges Tracking bei gleichzeitig geringem Aufwand
für die notwendigen Infrastrukturkomponenten erreicht werden.
[Deutsch] |
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| Dokumenttyp: |
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| Einrichtung: |
| Fakultät für Informatik und Elektrotechnik |
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| Sprache: |
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| Sachgruppe der DNB: |
| 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| 004 Informatik |
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Veröffentlichung /
Entstehung: |
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Rostock: Universität Rostock
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2015
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| Identifikatoren: |
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| Zugang: |
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frei zugänglich (Open Access)
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| Lizenz/Rechtehinweis: |
alle Rechte vorbehalten
Das Werk darf ausschließlich nach den vom deutschen Urheberrechtsgesetz festgelegten Bedingungen genutzt werden. |
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| RosDok-ID: |
rosdok_disshab_0000001453 |
| erstellt / geändert am: |
03.12.2015 / 08.08.2023
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| Metadaten-Lizenz: |
Die Metadaten zu diesem Dokument sind gemeinfrei
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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