| Titel: |
| High-precision grasping and placing for mobile robots |
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| Beteiligte Personen: |
| Mohammed Myasar Ali[VerfasserIn] |
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1136746420 |
| Kerstin Thurow
, Prof. Dr. -Ing. habil.[AkademischeR BetreuerIn] |
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121586480 |
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Rostock University, Institute of Automation |
| Heidi Fleischer
, PD Dr.-Ing. habil.[AkademischeR BetreuerIn] |
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1018462961 |
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Rostock University, Institute of Automation |
| Egon Müller
, Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn] |
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132966131 |
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TU Chemnitz, Faculty of Mechanical Engineering |
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| Beteiligte Körperschaften: |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| Zusammenfassung: |
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This work presents a manipulation system for multiple labware in life science laboratories
using the H20 mobile robots. The H20 robot is equipped with the Kinect V2 sensor to
identify and estimate the position of the required labware on the workbench. The local
features recognition based on SURF algorithm is used. The recognition process is performed
for the labware to be grasped and for the workbench holder. Different grippers and
labware containers are designed to manipulate different weights of labware and to
realize a safe transportation.
[Englisch] |
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| Dokumenttyp: |
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| Einrichtung: |
| Fakultät für Informatik und Elektrotechnik |
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| Sprache: |
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| Sachgruppe der DNB: |
| 000 Allgemeines, Wissenschaft |
| 004 Informatik |
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Veröffentlichung /
Entstehung: |
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Rostock: Universität Rostock
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2017
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| Identifikatoren: |
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| Zugang: |
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frei zugänglich (Open Access)
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| Lizenz/Rechtehinweis: |
alle Rechte vorbehalten
Das Werk darf ausschließlich nach den vom deutschen Urheberrechtsgesetz festgelegten Bedingungen genutzt werden. |
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| RosDok-ID: |
rosdok_disshab_0000001758 |
| erstellt / geändert am: |
13.07.2017 / 08.08.2023
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| Metadaten-Lizenz: |
Die Metadaten zu diesem Dokument sind gemeinfrei
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
Zugang
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