| Titel: |
| Automation strategies for sample preparation in life science applications |
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| Beteiligte Personen: |
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| Beteiligte Körperschaften: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| Zusammenfassung: |
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Automation is broadly applied in life science field, with robots playing critical
roles. In this dissertation, a platform based on a Yaskawa industrial dual-arm robot
(CSDA10F) is presented, which is to automate the sample preparation processes and
to integrate analytical instruments. A user-friendly interface has been provided by
integrating the platform with SAMI Workstation EX Software. For automating the sample
preparation processes, the robot needs to use various commercial tools, including
pipette, syringe, microplate, vial, thermo shaker, ultrasonic machine and so on.
[Englisch] |
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| Dokumenttyp: |
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| Einrichtung: |
| Fakultät für Informatik und Elektrotechnik |
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| Sprache: |
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| Sachgruppe der DNB: |
| 004 Informatik |
| 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung |
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Veröffentlichung /
Entstehung: |
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Rostock: Universität Rostock
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2016
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| Verantwortlichkeitsangabe: |
| submitted by: Xianghua Chu |
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| Identifikatoren: |
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| Zugang: |
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frei zugänglich (Open Access)
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| Lizenz/Rechtehinweis: |
alle Rechte vorbehalten
Das Werk darf ausschließlich nach den vom deutschen Urheberrechtsgesetz festgelegten Bedingungen genutzt werden. |
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| RosDok-ID: |
rosdok_disshab_0000002019 |
| erstellt / geändert am: |
12.12.2018 / 02.08.2021
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| Metadaten-Lizenz: |
Die Metadaten zu diesem Dokument sind gemeinfrei
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
Zugang
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