| Titel: |
| An intelligent multi-floor mobile robot transportation system in life science laboratories |
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| Beteiligte Personen: |
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| Beteiligte Körperschaften: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| Zusammenfassung: |
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In this dissertation, a new intelligent multi-floor transportation system based on
mobile robot is presented to connect the distributed laboratories in multi-floor environment.
In the system, new indoor mapping and localization are presented, hybrid path planning
is proposed, and an automated doors management system is presented. In addition, a
hybrid strategy with innovative floor estimation to handle the elevator operations
is implemented. Finally the presented system controls the working processes of the
related sub-system. The experiments prove the efficiency of the presented system.
[Englisch] |
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| Dokumenttyp: |
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| Einrichtung: |
| Fakultät für Informatik und Elektrotechnik |
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| Sprache: |
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| Sachgruppe der DNB: |
| 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
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Veröffentlichung /
Entstehung: |
Rostock
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Rostock: University of Rostock
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2016
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| Verantwortlichkeitsangabe: |
| submitted by: Ali Abduljalil Abdulla |
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| Identifikatoren: |
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| Zugang: |
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frei zugänglich (Open Access)
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| Lizenz/Rechtehinweis: |
alle Rechte vorbehalten
Das Werk darf ausschließlich nach den vom deutschen Urheberrechtsgesetz festgelegten Bedingungen genutzt werden. |
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| RosDok-ID: |
rosdok_disshab_0000002059 |
| erstellt / geändert am: |
14.02.2019 / 08.08.2023
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| Metadaten-Lizenz: |
Die Metadaten zu diesem Dokument sind gemeinfrei
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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