| title: |
| Worker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic
control architecture |
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| contributing persons: |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| abstract: |
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Cooperative manufacturing is a new field of research, which addresses new challenges
beyond the physical safety of the worker. Those new challenges appear due to the need
to connect the worker and the cobot from the informatics point of view in one cooperative
workcell. This requires developing an appropriate manufacturing control system, which
fits the nature of both the worker and the cobot. Furthermore, the manufacturing control
system must be able to understand the production variations, to guide the cooperation
between worker and the cobot and adapt with the production variations.
[English] |
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Die kooperative Fertigung ist ein neues Forschungsgebiet, das sich neuen Herausforderungen
stellt. Diese neuen Herausforderungen ergeben sich aus der Notwendigkeit, den Arbeiter
und den Cobot aus der Sicht der Informatik in einem kooperativen Arbeitsplatz zu verbinden.
Dies erfordert die Entwicklung eines geeigneten Produktionskontrollsystems, das sowohl
der Natur des Arbeiters als auch der des Cobots entspricht. Darüber hinaus muss die
Fertigungssteuerung in der Lage sein, die Produktionsschwankungen zu verstehen, um
die Zusammenarbeit zwischen Arbeiter und Cobot zu steuern.
[German] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 620 Engineering & allied operations |
| 670 Manufacturing |
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publication /
production: |
Rostock
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Rostock: Universität Rostock
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2018
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| statement of responsibility: |
| vorgelegt von Ahmed Rabee Ahmed Sadik |
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
all rights reserved
This work may only be used under the terms of the German Copyright Law (Urheberrechtsgesetz). |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000002071 |
| created / modified: |
28.02.2019 / 08.08.2023
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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