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Van Muot Nguyen

A contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery.

Universität Rostock, 2019

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002675

Abstract: Die minimal-invasive Chirurgie spielt eine wichtige Rolle als moderne Technik, die für den Patienten im Vergleich zu herkömmlichen Operationsmethoden wesentlich angenehmer ist. Trokare werden durch kleinste Einschnitte in den Körper eingeführt, um spezielle chirurgische Instrumente für Visualisierung und Diagnose zu applizieren. Diese Dissertation befasst sich mit der Interaktion zwischen einem Hardware-in-the-Loop- Simulator und dem applizierten Instrument, wobei eine Strategie zur Druckschätzung und -regelung mittels der Spülflüssigkeitsströme entwickelt wurde.

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