Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen

Tobias Hahn

doi:10.18453/rosdok_id00003972

Tobias Hahn

Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen

Universität Rostock, 2022

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00003972

Abstract: Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.

Dissertation Freier Zugang

Titel:

Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen

Beteiligte Personen:

Tobias Hahn[VerfasserIn]
	0000-0002-9389-4925
	1269537253
Torsten Jeinsch[AkademischeR BetreuerIn]
	1066882940
	Universität Rostock
Moustafa Abdel-Maksoud[AkademischeR BetreuerIn]
	0000-0002-2323-1018
	140779922
	Technische Universität Hamburg

Beteiligte Körperschaften:

Universität Rostock[Grad-verleihende Institution]
	38329-6
Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution]
	10085032-7

Zusammenfassung:

Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren. [Deutsch]

The paper deals with the design of assistance functions for simplification and improvement of ship handling. A method for identifying maneuvering behavior is presented. The focus is on the development of a method for experimental parameter estimation using existing data of regular operation. The algorithmic implementation includes the parameter estimation procedures and the controller design procedures based on them. [Englisch]

Dokumenttyp:

Dissertation

Einrichtung:

Fakultät für Informatik und Elektrotechnik

Sprache:

Deutsch

Sachgruppe der DNB:

600 Technik

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

621.3 Elektrotechnik, Elektronik

Veröffentlichung /
Entstehung:

Rostock: Universität Rostock