Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter

Fabian Gierschner

doi:10.18453/rosdok_id00004024

Fabian Gierschner

Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter

Universität Rostock, 2021

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00004024

Abstract: Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.

Dissertation Freier Zugang

Titel:

Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter

Beteiligte Personen:

Fabian Gierschner[VerfasserIn]
	1272711803
Wilko Flügge[AkademischeR BetreuerIn]
	173638848
	Universität Rostock
Ralf Bill[AkademischeR BetreuerIn]
	132789094
	Universität Rostock
Mark Vehse[AkademischeR BetreuerIn]
	1056831146
	Hochschule Stralsund

Beteiligte Körperschaften:

Universität Rostock[Grad-verleihende Institution]
	38329-6
Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik[Grad-verleihende Institution]
	10085033-9

Zusammenfassung:

Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme. [Deutsch]

Dokumenttyp:

Dissertation

Einrichtung:

Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik

Sprache:

Deutsch

Sachgruppe der DNB:

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Veröffentlichung /
Entstehung:

Rostock

Rostock: Universität Rostock

2021