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| Konzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen
bei menschlicher Interaktion |
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| contributing persons: |
| Nils Büscher[VerfasserIn] |
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1295126044 |
| Christian Haubelt[AkademischeR BetreuerIn] |
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0000-0002-1568-5423 |
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130204013 |
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Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik |
| Matthias Kranz[AkademischeR BetreuerIn] |
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136860516 |
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Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme |
| Michael Hübner[AkademischeR BetreuerIn] |
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135759064 |
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B-TU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik |
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| contributing corporate bodies: |
| Universität Rostock[Grad-verleihende Institution] |
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38329-6 |
| Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik[Grad-verleihende Institution] |
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10085032-7 |
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| abstract: |
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Inertialsensoren spielen eine zentrale Rolle bei der Umsetzung von Anwendungen für
die Interaktion zwischen Nutzer:Innen und eingebetteten Systemen. Dazu zählen Gestensteuerung,
virtuelle Realität sowie Indoor-Navigation. Diese Dissertationsschrift stellt Arbeiten
vor, mit denen es auf einfache Weise und ohne externe Hilfsmittel möglich ist, die
Qualität der Inertialsensoren und der Sensordatenfusion zu bewerten. Die Arbeiten
umfassen Bewertungsmethoden für Smartphone-Sensoren, Untersuchungen von Sensorfusionsalgorithmen
sowie Methoden zur Augmentation von Sensordaten und Debugging.
[German] |
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Inertial sensors play an important role in the implementation of applications for
interaction between users and embedded systems. These include methods such as gesture
control, virtual reality and indoor navigation. This dissertation paper presents work
that makes it possible to evaluate the quality of inertial sensors and fusion of sensor
data in a simple way and without external tools. The works include evaluation methods
for smartphone sensors, investigations of sensor fusion algorithms, and methods for
sensor data augmentation and debugging.
[English] |
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| document type: |
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| institution: |
| Faculty of Computer Science and Electrical Engineering |
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| language: |
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| subject class (DDC): |
| 004 Data processing Computer sciences |
| 600 Technology (Applied sciences) |
| 621.3 Electrical Engineering, Electronics |
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publication /
production: |
Rostock
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Rostock: Universität Rostock
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2022
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| statement of responsibility: |
| vorgelegt von Nils Büscher |
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| identifiers: |
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| access condition: |
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| license/rights statement: |
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| RosDok id: |
rosdok_disshab_0000002998 |
| created / modified: |
07.07.2023 / 08.08.2023
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| metadata license: |
The metadata of this document was dedicated to the public domain
(CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication). |
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